基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

"敬惜字纸"的民俗信仰--论《桂宫梯》和《青云梯》

志怪体善书《桂宫梯》和《青云梯》,反映了古代“敬惜字纸”的民间习俗信仰。这些故事叙事简略,情节单一。借用佛、道教义,运用小说艺术手法,以宣扬敬惜字纸的民俗信仰。它既体现了中华民族尊重知识、尊重文化的传统美德,也符合封建统治者清除异端的文化策略。在某种程度上,还对文化遗产造成了破坏作用,并且不利于资源的循环利用。     

自然数幂和通项公式证明的新方法

针对自然数幂和问题,利用多项式和矩阵理论,得到了一种计算自然数幂和通项公式的方法,给出了该方法的具体推导过程．此方法的优点是将自然数幂和问题转换为了线性方程组求解问题,更浅显易懂．     

微波线路工程设计

本文从工程应用角度，介绍微波传输线路电平和有关参数的计算方法，分析调频和调幅微波的异同点．最后介绍一设计实例     

基于小波分析的微弱信号检测及其在Matlab中的仿真

通过基于小波分析的处理方法,实现对彩色全电视信号一段被高斯白噪声干扰的降噪,解决微弱信号检测过程中遇到的理论和实践问题.     

云霄枇杷果园桔小实蝇综合防治技术

枇杷果园桔小实蝇的发生危害已成为云霄枇杷产业持续发展的主要制约因素之一。为有效解决这一生产难题,提出了营造综合防治理念、强化疫情监测、强化综合防治配套技术落实等措施,达到全面提升整体综合防治效果与经济效益的目的。     

刍议马克思哲学本体论的形上消解与重构

马克思哲学在哲学史上最具深远意义的革命变革，就在于它通过对传统哲学形上本体的批判、消解与重构，开创了哲学发展的新方向，奠定了哲学发展新形态的基础。马克思哲学终结了一切旧形而上学，但是并没有完全放弃关于“解释世界何以可能”问题的物质本体论寻求，而是更着力于“改变世界何以可能”，以寻求现实解放的道路。这一寻求“改变世界何以可能”的本体论诉求构成了马克思哲学的重要理论旨趣。     

基于FastText的新闻文本多分类研究

在迅速增加的海量数据中,文本形式的数据占很大比重。文本分类作为最常见的文本挖掘技术,可在大量杂乱的文本数据中发现有价值的信息,具有重要意义。文本分类面临的首要问题是如何在确保分类准确率的同时缩短分类时间。提出使用分类模型FastText学习单词特征以解决该问题,同时在数据集上使用停用词处理方法降低噪声数据对分类模型的影响。实验结果表明,使用FastText文本分类模型在数据集上准确率达到96.11%,比传统模型提高近4%,且模型处理每条文本的平均时间为1.5ms,缩短了约1/3。     

脉冲噪声的自适应滤除方法

为了在滤除图像噪声的同时更好的保护图像的细节,文中提出了一种基于非线性自适应滤波结构的改进算法。用中心加权中值滤波算法代替原方法中的中值滤波算法以及中值滤波代替均值滤波作为最终滤波结果输出。这种算法与同类算法相比,具有更好的滤波性能并能更好的保护细节,其效果明显优于中值滤波算法。     

一种概率密度的中值滤波算法

提出了一种新的图象噪声消除算法,该方法可以快速有效地去除图象中的脉冲噪声,并保留图象的细节.该算法主要通过利用象素点的值在滤波窗口出现的概率密度信息,进行噪声的判定及滤波过程的介绍,对本算法进行了分析仿真,结果表明该算法去除噪声与保留细节的效果好,且运算速度较快.