基于CMM的企业节能减排能力成熟度模型研究

借用CMM的基本理念,结合企业节能减排管理的现状,提出了企业节能减排能力成熟度模型（ESER—CMM）,阐述了ESER-CMM模型5个等级的含义、关键过程,从而为企业节能减排能力等级评价提供依据,促进企业节能减排管理能力的有效提升,最终实现企业节能减排目标。     

基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。     

非线性兴波数值方法在三体船球首设计中的应用

为减小三体船阻力,在三体船中体上加球首,采用考虑升沉和纵倾影响的三体船非线性兴波阻力及航行姿态预报数值方法,对加装设计球首的2种典型侧体布局三体船阻力进行理论计算,并开展模型试验研究;表明非线性兴波阻力数值方法能够较好地反映三体船兴波阻力特性,加球首可有效减少三体船中高航速的兴波阻力。     

表面肌电信号分析评价肌肉疲劳的有效性和敏感性

目的:测定和分析应用表面肌电信号分析指标评价肌肉疲劳的有效性和敏感性,方法:选取健康无专业运动男、女大学生各10名,进行3个膝关节角度(90°、60°和30°)×3个运动负荷(40％MVC、60％MVC和80％ MVC)共9次静力性等长疲劳实验,同步记录sEMG信号并进行线性和非线性信号处理.结果:sEMG信号分析指标表现出单调性变化,且采样序列线性拟合具有显著性.膝关节角度、运动负荷和性别对各指标的变化率有显著影响.结论:应用非线性分析指标评价肌肉疲劳具有很好的敏感性.     

重剑运动员弓步刺动作协调性的非线性动力学特征

采用视频动作解析法,研究重剑运动员在不同速度、不同情境下弓步刺动作肘膝关节角度变化的运动学特征.结果显示:不同速度要求下,重剑运动员弓步刺动作协调性存在非线性动力学特征;不同情境下,重剑运动员弓步刺动作协调性可能存在非线性动力学特征;高、低水平重剑运动员在平时训练时的弓步刺动作协调模式相似;比赛情境时,高水平重剑运动员的弓步刺动作协调性显著好于低水平重剑运动员.     

环境分权对中国污染减排效果的影响——基于空间动态面板模型的检验

环境分权能否助推由经济与财政分权引起的负向激励,进而影响减排治污效果,以往研究中始终没有达成共识。本文利用2001—2016年中国省级面板数据,通过测算省级环境监管权限的配置格局,结合空间动态面板模型,对分别以PM2.5浓度、人均废水排放量、人均一般工业固体废物产生量表征的大气污染、水污染、固废污染指标进行回归,以此检验环境分权的减排效果及其作用机制。结果表明：①环境分权弱化了减排效果,分权程度越高,3种污染指标的污染程度越重,其中对大气污染的作用最大,对水污染的作用最小;②大气污染与环境分权之间呈倒U型的非线性关系,水污染、固废污染与环境分权之间非线性关系不显著;③环境监测、执法与监察3项监管权限的分权程度对污染物减排效果的影响显著为负,其中环境执法的地方分权程度负效应最大,环境监察的负效应最小;④尽管环境分权弱化了减排效果,但将经济事务上的分权激励考虑进模型当中时,环境分权反而对分权激励与合谋污染有抑制作用。本文的政策启示是：要进一步提升环保政策的执行效果,提高地方政府减排的执行能力,对环保机构进行实质性的垂直管理改革势在必然;结合地区在经济发展上的分权激励,适当给予地方环保政策执行的灵活度,一定程度上也能提升减排效果。     

高速铁路运营过程中的关键问题：轮轨磨耗等

随着高速铁路运营里程和列车运营速度的不断增长,出现了一些和列车轨道耦合大系统密切相关的关键科学和技术问题。这些问题不仅影响到列车的运行品质,甚至威胁到安全运行,是当前高速铁路运用和发展中急需解决的问题。本文系统描述了高速铁路在运营过程中所出现的一些关键科学和技术问题,并述评了全世界有关这些问题的研究进展、现状和不足之处,提出了今后有利于认识和解决这些问题的发展方向。在长期高速运营的铁路大系统环境中,这些问题的形成的机理、发生、发展过程和预防措施的研究,需要从列车／轨道耦合大系统运营环境（速度、路况、气候和运用维修）、系统的自身参数匹配、材料选用和运营成本等全面系统考虑,并从理论、技术、工艺、监控和维修等方面解决。     

Direction-Based Adaptive Switching Filter for Removing High-Density Impulse Noise

A direction-based adaptive switching(DBAS) filter is presented for the removal of high-density impulse noise in images. The extrema detection and 28-directional detection are employed to discriminate the pixels as noisy or noise-free. If a pixel is classified as noisy, it will be replaced by a median or a mean value within an adaptive filter window with respect to different noise densities. Simulation results show that the miss-detection ratio and false-alarm ratio are both very low even at noise level as high as 90%. At the same time, better results are obtained in terms of the qualitative and quantitative measures. The peak signal-to-noise ratios increase by nearly 1 dB compared with other existing algorithms. In addition, the computation time is around 10 s for test images with resolutions of 512×512since the proposed approach has low complexity.     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

一类高阶非线性微分方程周期解的存在性

运用Mawhin连续性定理,研究一类高阶非线性微分方程(φp(x(t)-cx(t-r)(m)(m))+∑i=1mfi(x)(i-1)(t x(i)(t)+g(t,x(t))=e(t),获得了其周期解存在性新的充分条件.