CONTINUOUS ROBUST TRACKING CONTROLLERS FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｗａｓｗｉｄｅｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ .Ｍａｎｙｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｏｍｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ.ＴｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｃｏｍｍｏｍｌｙｕｓｅｄｔｏｓｙｎ ｔｈｅｓｉｚｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ(Ｌｉ,1 996;Ｙａｌｌａｐｒａｇａｄａｅｔａｌ.,1 996…     

包含r-invex函数的连续时间最优化问题

Antczak提出了一类非凸的可微函数并将其称为r-invex函数,它是invex函数的一种推广。论文定义了一类KKT-r-invex函数,讨论了该类函数的一些性质,并将其应用到连续时间非线性最优化问题(CNP)中,从而获得了Karush-Kuhn-Tucker点是全局最优解的一个充分必要条件。论文的主要结果推广了已有的相应结果。     

广义KdV系统的形变映射解

在文[1]中，我们利用变形映射法，构造了Boussinesq方程与三次非线性Klein-Gordon(NKG)方程一类特殊类型解的代数变换关系，得到丰富的精确解。将上述方法进一步推广到广义的KdV系统。获得了该系统丰富的精确行波解，包括孤波解、周期波解和奇异解。     

X光透镜及其应用的开发研究

着重介绍了X光透镜的原理、制作方法及其在X光产业中的应用和发展前景。     

谐波的产生与危害

分析了谐波产生的原因及其危害性,提出了有效的抑制措施.     

三阶色散对光纤中基暗孤子传输特性影响的变分研究

本文采用变分法研究三阶色散较小但又不可忽略的情况下，它对光纤中基暗孤子传输特性的影响．求出了基暗孤子参数随传输距离的演化关系。结果表明：三阶色散导致基暗孤子的位置随传输距离线性漂移。     

工程结构中非线性动态失稳与分叉理论

In civil engineering, the nonlinear dynamic instability of structures occurs at a bifurcation point or a limit point. The instability at a bifurcation point can be analyzed with the theory of nonlinear dynamics, and that at a limit point can be discussed with the theory of elastoplasticity. In this paper, the nonlinear dynamic instability of structures was treated with mathematical and mechanical theories.The research methods for the problems of structural nonlinear dynamic stability were discussed first, and then the criterion of stability or instability of structures, the method to obtain the bifurcation point and the limit point, and the formulae of the directions of the branch solutions at a bifurcation point were elucidated. These methods can be applied to the problems of nonlinear dynamic instability of structures such as reticulated shells, space grid structures, and so on.     

关于军用飞机着陆灯专用电源设计方案的定量计算

10 0 0 W军用飞机着陆灯的灯丝是一种非线性时变电阻 ,冷电阻极小 ( 0 .0 4Ω左右 ) ,工作几秒钟后才能达到额定阻值 ( 0 .9Ω ) ,在对该灯进行老炼及检测时 ,如何仿真飞机着陆时迅速点亮的实际情况 ,是设计这种专用电源的一大难题。本文运用非线性时变电阻理论和金陵职业大学电源专利技术 ,进行了分析和定量计算 ,成功地解决了这一难题     

环境温度对多光子Jaynes-Cummings模型制备的原子与单模腔场纠缠态的影响

借助于共生纠缠度方法 ,考察了共振的多光子Jaynes-Cummings模型的热纠缠态现象 .研究结果表明 :原子与单模腔场形成纠缠态的纠缠度随环境温度升高而急剧地减小 ,但在该Jaynes -Cummings模型中存在产生热纠缠态的临界温度 ,当环境温度超过这一温度值时 ,原子与腔场的纠缠态消失 .同时也表明 ,临界温度仅由原子与腔肠的耦合强度和原子跃迁时发射或吸收光子数决定 .因此 ,选择强耦合的原子与腔场量子系统可以在较高环境温度下实现原子与腔场的纠缠态并保持它 .     

大脑协同学、Lorenz模型和认知科学

从认知科学及其脑科学的前沿，探讨了大脑神经网络巨系统的功能特点。知觉及思维的产生正是大脑复杂的神经网络巨系统中各子系统的协同综合作用的结果。基于这一机制和特点，初步提出了大脑协同学的一些基本原理和方法。由协同学的基本方程，我们定量导出Lorenz方程和Lorenz模型。其中的两翼对应于大脑的两个半球，两翼之间的跳来跳去形象地描述思维。由此说明生命在于混沌中的协同。大脑协同学具有三个层次：大脑的结构、活动和思维，及进一步的心身协同学。在此，我们尝试以一种新的理论模型对认知科学及脑科学进行某些探讨。