基于自适应反步法的干扰补偿挖泥船动力定位控制

为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问题.由于自适应算法采用实时估计干扰值并进行前馈补偿,而不是在挖泥机构上额外加装传感器的方法,从而简化了控制机构并同时保证了控制的效果.自适应控制能前馈补偿反作用干扰及环境干扰对船体的作用,使船体能以...     

具连续偏差变元的非线性中立双曲型偏泛函微分方程的振动性

研究了一类具连续偏差变元和扩散系数的非线性中立双曲型偏泛函微分方程的振动性,借助Green公式和微分不等式技巧,获得了这类方程分别在Robin、Dirichlet边值条件下所有解振动的若干新的充分性条件,表明其振动是由时滞量引起的.     

基于双光子光折变效应的中心对称亮空间孤子的自偏转

基于外加电场的双光子中心对称光折变介质,数值研究了中心对称亮孤子的自偏转特性。结果表明：具有双光子效应的中心对称光折变介质中,亮孤子在扩散效应的作用下呈现出与光轴方向反向的自偏转特性;孤子中心偏转距离与外加电场和入射光强等参量相关。随着外加电场的增加,孤子的自偏转距离逐渐加大。亮孤子自偏转距离随着入射光强的增加表现出先增加后减小的非线性变化规律,在孤子半峰全宽最窄处,孤子的自偏转距离存在一最大值。     

THE BEHAVIOR OF A CLASS OF EPIDEMIOLOGICAL MODEL WITH POPULATION DYNAMICS AND NONLINEAR INFECTIOUS RATE

ＴＨＥＢＥＨＡＶＩＯＲＯＦＡＣＬＡＳＳＯＦＥＰＩＤＥＭＩＯＬＯＧＩＣＡＬＭＯＤＥＬＷＩＴＨＰＯＰＵＬＡＴＩＯＮＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＮＯＮＬＩＮＥＡＲＩＮＦＥＣＴＩＯＵＳＲＡＴＥＤｏｎｇＭｅｉｆａｎｇ（董梅芳）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａ...     

贴近学生生活改革"光的知识"教材

国家新制定的《物理课程标准》，其基本理念之一是从生活走向物理，从物理走向社会，要求物理课程应贴近学生生活，适应学生认知特点。因此，光学启蒙教育课程教材的编写以及教学实施都应当以学生的生活积累或已熟悉的知识为基础，以此为出发点，依据学生的年龄特征、心理和生理特点，循序渐进地逐步深化、扩展。运用实验、画图、模拟、多媒体等各种手段，以真实光束的形象描述光的反射、折射、平面镜成像、凸透镜成像等光现象，并在后续的教学中以真实光束的行为为背景进行抽象概括，提出光线概念并用几何方法描述光的行为。如此才符合启蒙教育的认知规律。     

光学实验难点的解决办法

光学教学中 ,光学演示存在本底噪声大 ,弱、精、微 ,动态过程等问题 ,为此提出了具体的解决方案 .     

非线性弦振动方程差分求解

给出求一类非线性弦振动方程的数值方法，空间x方向及时间t方向均采用显式差分格式,积分项采用梯形公式．     

一类二阶非线性摄动微分方程的振动性

研究了一类二阶非线性摄动微分方程解的振动性,建立了3个新的振动性定理,推广和改进了已知的一些结果.     

位移控制法在钢筋混凝土非线性分析中的应用

用位移控制法能够跟踪结构从开始加荷载直到玻坏的整个过程.介绍位移控制法的原理、具体实施过程,并将其用于钢筋混凝土双向偏压构件的非线性分析,计算结果与其它文献数据和试验数据很吻合.     

两共存种群中具非线性传染率的SIS模型的定性分析

研究了两共存种群中具有非线性传染率的自治类型的SIS传染病模型 ,得到了疾病传播与否的阈值条件及相应的平衡点的全局稳定性 (或全局吸引性 )。结论表明 ,当两种群共存且均有疾病流行时 ,如切断疾病交叉传染因素 ,在一定条件下 ,疾病均会消亡。