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161.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
162.
针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。 相似文献
163.
为避免或减少船舶碰撞事故,对船舶碰撞事故原因进行进一步分析。以船舶碰撞事故海事调查报告给出的原因作为研究对象,采用解释结构模型(interpretative structural model, ISM)和层次分析法(analytic hierarchy progress, AHP)构建船舶碰撞影响因素多层次结构图,探究同一层次及不同层次各因素之间的关系。用AHP确定各直接影响因素的相对重要性,结果表明:最低配员要求、船舶设备、能见度、航道或航区等因素对船舶碰撞事故的影响突出。 相似文献
164.
为量化新冠肺炎疫情对我国水路运输企业财务状况的影响,本文基于Z score模型对构成水路运输产业链核心的港口、航运、船舶制造三类上市企业财务状况进行评价。通过对比疫情发生前后企业财务状况的变化,明确疫情在不同时期对水路运输企业财务状况的影响,以及对不同类企业带来的异质化影响。研究结果表明,在疫情发生初期我国水路运输业受到短期负面冲击较大,企业经营利润均出现明显下降,其中港口和船舶制造企业财务状况恶化较为显著,而航运企业财务状况受影响较小。随着国内疫情得到有效控制,水路运输业整体经营状况逐渐向好,特别是船舶制造企业得益于船舶订单量的增长,财务状况改善较为明显。港口企业恢复则较为疲软,且不同港口企业间的分化有所加剧。航运企业总体财务状况相对较为稳健。 相似文献
165.
为降低钢铁企业采购和运输铁矿石的综合成本,考虑船型、航速和碳排放等因素,建立长江铁矿石运输的混合整数非线性规划模型。将模型中的非线性项转化为线性项,运用CPLEX求解器求解。针对CPLEX求解中大型规模算例的局限性,引入标准粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法提高求解精度。针对标准PSO算法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应策略的改进PSO算法,动态调整惯性权重,提高算法的收敛性和全局寻优能力。通过数值实验发现,改进后的算法在全局寻优能力和收敛能力上有一定的提高。 相似文献
166.
鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。 相似文献
167.
通过对参加98年全国健美操锦标赛的男女运动员力量素质和柔韧素质指标的测试,对运动员力量素质和柔韧素质的现状与特点进行分析与比较,拟建立优秀竞技健美操运动员的力量素质和柔韧素质优化模型,为运动员的科学选材提供参考。 相似文献
168.
公益性赛马与赌博的本质区别探析 总被引:4,自引:0,他引:4
周爱光 《广州体育学院学报》1999,(3)
通过对公益性赛马与赌博内涵的分析探讨,从“规则性”、“公开性”、“公平性”、“公益性”等几方面明确了双方的本质区别,指出了我国的公益性赛马是一种体育文化活动,而赌博是一种不正当的娱乐和违法活动。 相似文献
169.
江苏省老年人体质测试评价体系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用特尔斐法,以相关评价原则为准绳,进行了多轮专家调查,经统计筛选,得出江苏省老年人体质测试的各类指标的评价权重,即形态:素质:机能分别为1:4:5。并针对此权重分布提出了评估江苏省老年人体质状况的运算公式。 相似文献
170.
毛奇凰 《上海海事大学学报》1999,(2)
以集装箱运输为例,阐述了加强港航系统信息化和自动化建设的重要性,同时对集装箱运输系统的信息化和自动化建设提出了一些具体的方案和措施。这些方案和措施对于其他运输系统同样具有借鉴作用。 相似文献