机器人路径规划及相关算法研究

路径规划是机器人学中的一个重要课题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类，全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主；而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主，在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上，本文提出了机器人路径规划今后的研究重点。     

多媒体教学环境的规划探讨

对目前国内使用较多且较成熟的多媒体设备进行了科学的分析研究,本着以先进、成熟、实用经济、可扩展及标准性等为建设原则,探讨了几种较为典型的多媒体教学系统配置,以期得到最佳规划。     

The impact of interactive,computerized educational modules on preclinical medical education

Interactive computerized modules have been linked to improved retention of material in clinical medicine. This study examined the effects of a new series of interactive learning modules for preclinical medical education, specifically in the areas of quiz performance, perceived difficulty of concepts, study time, and perceived stress level. We randomly allocated 102 medical student volunteers into control and experimental groups. All participants studied selected anatomical and physiologic concepts using existing material (lecture notes, textbooks, etc.), while those in the experimental groups used the new interactive modules as well. All participants completed a quiz to test their knowledge of the assigned concepts and a survey to assess their subjective experiences in studying with the modules. We found a trend toward higher quiz scores in the experimental group relative to the control group, though it did not reach statistical significance (P = 0.31). Perceived concept difficulty was significantly reduced among those who studied with the modules (P < 0.001), and the number of hours spent studying the concepts was significantly increased (P = 0.028). Of those who used the modules, 83% rated them as “very helpful” or “extremely helpful.” No significant differences existed between participants' reported stress levels during the course of the study (P = 0.44). Our data suggest that medical students may learn more effectively and feel less intimidated by difficult concepts when interactive modules supplement traditional instruction. Anat Sci Ed 1:247–251, 2008. © 2008 American Association of Anatomists.     

基于MCGS组态软件的动态矩阵控制综合性实验

为了使学生掌握动态矩阵控制算法的原理与应用,设计了综合实验,以MCGS组态软件为基础,应用Microsoft Excel的VBA和Matlab为辅助,设计了动态矩阵控制算法,实现了对二阶液位对象的控制。通过与PID的比较实验,验证了该算法的优越性能。     

实验教学中利用第三方邮件服务器实现数据库管理自动化的方法

探讨了在数据库实验教学中如何利用第三方邮件服务器实现数据库服务器管理自动化以及利用第三方邮件服务器、触发器进一步加强数据库安全的方法。     

从原型范畴理论视角看英汉指示

本文从原型范畴理论视角分析了英汉指示的异同。英汉两种语言里指示的基本层次的典型成员都是时间、方位、人称指示;非典型成员都是社会和语篇指示。两种语言的下位层次的指示在典型代表和非典型代表上既有相同之处,也有不同之处。用认知语言学的观点来诠释语用学现象是可行的。     

区域创新系统中的创新政策差异化研究

近十年来,区域创新政策显得愈发重要。以往制定的区域创新政策多参照成功的高新技术领域和创新发展良好地区的做法和经验。说明了因为不同地区创新行为具有差异性,所以没有全能的区域创新政策。在此基础上,分析不同类型区域创新系统的创新前提,以分析其创新网络和创新瓶颈,进而提出其相应的创新政策和战略。     

CAN现场总线技术在催化剂生产中的应用

介绍了CAN现场总线控制技术在CS-2催化剂生产工艺中的应用,详细阐述了系统的组成、功能设计、组态以及投入运行后的情况。     

基于二叉树结构的死亡风险债券的定价模型

死亡风险债券是寿险风险证券化的一种具体应用。针对寿险公司可能遭受的死亡率升高的危险，基于二叉树结构理论，建立了我国应用死亡风险债券的定价模型，其定价原则是债券价格等于预期未来现金流的现值。最后指出我国死亡风险债券的设计技术虽然成熟，但在实践中要注意死亡率指数的确立、法律完善和监管等问题。     

关于政府信息资源优化配置问题的思考

政府信息资源是社会信息资源中最大的一部分，在推动经济发展的过程中发挥着越来越重要的作用。由于相对于人们的需求而言，政府信息资源具有稀缺性，因此必须对政府信息资源进行优化配置。围绕着优化配置过程中应注意的问题，本文阐述了以下4部分内容：信息公开——政府信息资源优化配置的前提；政府配置——政府信息资源优化配置的主体；电子政务——政府信息优化配置的途径；公平优先——政府信息资源优化配置的关键。