基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

高压电动机故障原因分析及预防对策

高压电动机是火力发电厂的主要电气设备之一,高压电动机故障的发生,直接影响发电厂的安全运行。本文从电动机故障情况分析,如环境、检修质量、产品质量、机械方面及运行管理等方面,减小对发电厂安全运行的威胁,减少经济损失。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

大学生涉跑猝死事件的体医融合防卫机制研究

近年来,大学生身体素质不佳,已成为"老大难",也是刻不容缓需要解决的问题,多地曾出现在体测、运动会、马拉松中晕倒甚至猝死事件,这给学校体育工作的开展带来不小的考验。带着因涉跑引起猝死的疑问,通过猝死案例分析,探究高校大学生猝死的病理学的非运动成因。研究认为：涉跑猝死的主因是先天性生理疾病,运动不是引发猝死的主要诱因,并提出了预防运动猝死的"堵疏结合"的医学监控策略和体医融合防卫机制构建方法。建议通过入校时医学筛查、跑前医学检查、跑中医学观察、猝死现场急救、跑后跟踪复查降低猝死风险;建立宿舍、运动场地、运动项目的全覆盖的心脏复苏志愿队伍,实施"黄金8分钟"内的急救生存链;建立学生、学校、政府、社会四方体育运动分级分类保险制度,从风险转移和人道主义援助进行关怀;建立涉跑猝死、猝死、非正常死亡的数据库,开展非正常死亡人员的病理学研究;建立全生命周期医学监控和健康安全宣传教育,形成全方位、全过程、全人员的体医融合防卫机制。     

Effects of audiovisual stimuli on psychological and psychophysiological responses during exercise in adults with obesity

The present experiment sought to further understanding of the effects of personalised audiovisual stimuli on psychological and psychophysiological responses during exercise in adults with obesity. Twenty-four participants (M_age = 28.3, SD = 5.5 years; M_BMI = 32.2, SD = 2.4) engaged in self-paced exercises on a recumbent cycle ergometer and three conditions (sensory stimulation [ST], sensory deprivation [DE], and control [CO]) were administered. Perceptual (attentional focus and perceived exertion), affective (affective state and perceived activation), and psychophysiological (heart rate variability) parameters were monitored throughout the exercise bouts. A one-way repeated measures analysis of variance was used to compare self-reported and psychophysiological variables (main and interaction effects [5 Timepoints × 3 Conditions]). The results indicate that ST increased the use of dissociative thoughts throughout the exercise session (η_p² = .19), ameliorated fatigue-related symptoms (η_p² = .15) and elicited more positive affective responses (η_p² = .12) than CO and DE. Accordingly, personally-compiled videos are highly effective in ameliorating exertional responses and enhancing affective valence during self-paced exercise in adults with obesity. Audiovisual stimuli could be used during the most critical periods of the exercise regimen (e.g., first training sessions) when individuals with obesity are more likely to focus on fatigue-related sensations.     

Age and maturity related differences in motor coordination among male elite youth soccer players

This study investigated differences in generic and soccer specific motor coordination, as well as speed and agility depending on age and maturity in elite youth soccer players (U10-U15, N = 619). Measurements included body height, body weight and sitting height to estimate age at peak height velocity (APHV); three Körperkoordinationstest für Kinder subtests (i.e. jumping sideways (JS), moving sideways (MS), balancing backwards (BB)) to assess generic motor coordination; the UGent dribbling test for soccer specific motor coordination; a 5m/30m sprint and T-test for speed and agility, respectively. Age specific z-scores of the predicted APHV identified players as earlier, on time or later maturing. (M)ANOVA analyses showed significant age by maturity interaction effects for the speed and agility test cluster, revealing maturity related differences in U14 and U15 players. Next to an overall higher performance with age for all test clusters (η² 0.080–0.468), earlier maturing players outperformed their later maturing peers in 5m/30m sprinting. The opposite was seen for JS and BB. So, players’ maturity status should be taken into account to adequately value performance in talent identification. Also, the focus on characteristics that appear to be minimally biased by an earlier maturational timing (i.e. motor coordination) should be increased.     

《高频电子线路》课程“振幅解调”教学策略

介绍两种常用的调幅信号解调方法,即同步检波法、包络检波法。采用对比教学法帮学生建立振幅解调的完整知识体系。引导学生设计简易二极管包络检波电路并观察解调失真。初步探索在高频电子线路课程中理论、实践相结合的新思路、新途径。     

幼儿动作技能学习中的游戏干预：基本形式、方法与实施过程

采用文献资料、访谈、观察等研究方法,以动作学习为基点,剖析教师对游戏干预的认识。研究结果：(1)游戏干预的基本形式主要包括两大类,一是根据干预对象人数多少可分为单独干预与集体干预;二是根据教师参与方式可分为参与性干预与非参与性干预;(2)游戏干预的基本方法主要包括以教师自身为媒介的干预方法、以材料为媒介的干预方法,和以同伴为媒介的干预方法,其具体的操作手段主要有言语类和非言语类;(3)游戏干预的实施过程主要包括确定干预必要性、确定干预时机、确定干预形式、选取干预方法、设置干预情境、明确干预评价等六个基本环节。此外,还必须重视梳理学习内容与干预内容、有效地规划干预时间、明确干预目标、匹配幼儿能力、重视师幼互动节奏,以及教师培训等相关事项来保障实施过程。研究价值：基本形式的选择和实施过程是游戏干预成功的重要环节,对它们进行深入细致的研究,既能丰富游戏干预理论,又为后续的实证研究提供相应的理论基础。     

踢毽子动作发展序列特征研究及案例教学分析

摘要：为了发扬民族传统体育项目的健身锻炼功效、发挥中小学踢毽子活动的育人功能,以及科学探索不同年龄阶段健康个体在学习踢毽子动作时的典型动作特征。采用现代动作学科知识理论研究民族传统体育项目是传承传统文化的具体体现,也是实施体育育人的操作手段。梳理文献资料得出U6—14阶段健康个体典型的动作发展特征,即U6—7阶段的学习运用自我、U8—9阶段的基本动作过程学习、U10—11阶段的基本运动技能的学习和应用,以及U12—14阶段的基本动作技术向专门动作技术过渡。录像观察得出踢毽子活动的动作发展序列特征,即,整体发展序列的5个阶段和4个部位发展序列的不同阶段发展特征。案例教学实验分析了义务教育阶段体育与健康课程标准、教科书、教师用书中关于踢毽子课程设置的客观性,得出U6—7阶段和U10—11阶段踢毽子课程设置难度大。本文揭示了儿童、青少年踢毽子动作的学习与掌握不仅依赖于直接教学,更要关注儿童、青少年的发展;体现儿童、青少年对特定运动项目的学习特征是自然发展的,而不应是学习与训练促成的。