铁水含硅量预报中的模糊控制方法

对铁水含硅量及对应的响应量进行分级,利用模糊控制理论将语言控制规则表示为模糊关系,经过计算得出精确化的模糊控制表,适用于中、小型钢厂,可节省一定的人力、物力.     

LQR控制策略在柔性关节系统中的实现

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.     

基于51LPC单片机的智能供水控制器的设计与实现

介绍了基于 5 1 LPC单片机实现的智能供水控制器 ,详细论述了其软硬件的设计。该控制器已在实际中得到应用     

混沌优化方法在PID控制器中应用的研究进展

回顾了近几年来混沌优化方法及其在PID控制器的参数调整方面应用的研究进展，对混沌优化方法的特点及其在解决函数优化问题和组合问题上进行了说明。通过混沌优化方法在PID参数调整上的应用分析了此种方法的优越性，展望了此种方法随着与神经网络、遗传算法等优化算法的结合的发展将会给HD控制器的参数调整带来更好的前景，同时也说明了一些需要解决的问题和今后的研究方向。     

高效节能LED驱动电路设计

采用NPN三极管8050构建的驱动电路和单片机STC89C52实现了高亮度白光LED控制系统.系统分为主控制单元和驱动单元两个部分,采用主从式传输控制方式,驱动单元控制电路实时采集所需的数据,并及时上传至主控制器,而主控制器则根据上传的实时数据,对驱动单元下达设定数据以及控制命令;通过单片机发送PWM脉冲控制高亮度白光LED开关以及自动调光和故障自诊断报警.该系统具有传输距离远、响应速度快、操作简便、性价比高、工作稳定、可靠性高等优点.     

基于土壤墒情的节水灌溉控制器研制

根据目前主要应用的土壤湿度测定方法和传感器的优缺点,选择TS-4陶土头土壤湿度传感器进行标定,并基于土壤墒情的一种灌溉控制器。该控制器具备土壤湿度控制灌溉模式、时钟控制灌溉模式、频繁间歇控制灌溉模式,并具有操作方便、节水效果好、宜于推广的特点。     

太阳能热水器水温水位控制器

论述了由MCS-51系列单片机组成的太阳能热水器水温水位控制器的原理和设计方法,该装置结构简单,外围元件少,充分利用了单片机的硬件资源,是一种比较实用的水温水位控制器。     

电力系统动模实验的智能化短路故障模拟控制系统

以可编程控制器为核心开发了应用于电力系统动态模拟试验的短路故障模拟控制系统。该系统由SIEMENS S7-200 PLC为核心的短路故障模拟控制器、上位PC机编程-控制平台和一次模拟控制设备三部分构成。系统可以实现模拟一次设备现场的就地控制和主控制室后台控制;能够进行各种类型的金属性和非金属性短路模拟;可以实现短路发展及其清除过程的任意时序设置。投入使用一年多的运行情况表明,该系统设计合理、结构紧凑、功能完善、使用操作简便、运行可靠性高,是电力系统动态模拟实验的重要辅助设备。     

S7-200PLC在直流电动机启动过程中的应用

以S7-200PLC为控制核心,利用其PWM功能构成开环控制系统,控制直流电动机的启动过程,以减小启动电流。通过在实验室进行无负载模拟实验,验证了系统功能的可靠性。     

基于双CPU结构的数据采集控制系统设计

提出了一种基于USB的便携式数据采集与控制系统设计方案。从USB数据采集控制器硬件及电路设计、USB固件开发、驱动程庭设计以及数据采集程序设计等方面介绍了数据采集控制系统软硬件的设计和实现。该系统采用双CPU结构,一个CPU负责进行数据的采集、滤波、计算等,另一个CPU作为总线接口实现与PC机的通讯。以此为核心设计的数据采集控制系统。具有测试精度高、可靠性好,使用方便、通用性强等优点。可用于各种场合的实时数据采集与控制。