智能材料与智能结构及其应用

介绍了智能结构概念和智能材料的内容，阐述了智能结构的组成：传感器、致动器和控制器，说明了智能材料、智能结构的应用，并总结了国外智能结构研究应用的特点。     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

基于扭转振动装置的内模PID控制器设计

以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。     

改进挪威VIMEX公司GDS系统工作稳定性的几点措施

在本文中,笔者以自己曾经接触过的挪威VIMEX公司的GDS系统（可燃气体探测系统）为例,介绍了自己在从事这一以日本Koyo公司的可编程控制器为控制单元的自动化监测报警系统的调试及试验过程当中所遇到的几个问题及其解决方法。提出了自己的体会及PLC应用于机电自动化系统中时在软件设计及编程过程中应该注意的几个问题。本文对于从事机电一体化系统设计及PLC软件编程设计专业技术人员具有一定的参考意义。     

一种即插即用的步进电机驱动控制器

介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.     

集成运放电路的光伏庭院灯控制器设计

集成运放广泛用于模拟信号的产生和处理电路中。用集成运放构成的电压比较器设计的太阳能光伏庭院灯控制器具有简单可靠、维护方便、成本低、功耗低及安全性好等特点。     

加权IAE自校正控制器

加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ＩＳＥ准则．以ＩＡＥ准则为性能指标，提出了一种新的自校正控制器——加权ＩＡＥ自校正控制器，讨论了该自校正控制器的算法实现．为了使这种自校正控制器更加完善，在它的设计中采用了极点配置的思想．计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性．     

基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

基于SVPWM控制的UPFC暂态数学模型的研究

引入开关函数的概念,考虑了统一潮流控制器(UPFC)各相桥臂电力电子器件具体的开关状态以及三相电网电压的不平衡因素,建立了可反映UPFC装置内部开关特性和运行机理的UPFC暂态数学模型.该模型能够反映UPFC最终的输入控制量及输出量,并合理地设计了应用于该模型的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方案.     

一种基于单片机的太阳能热水器控制器

太阳能热水器在实际生活中应用广泛,环保、安全且方便,采用STC12C5A32AD单片机为主控芯片设计了一个太阳能热水器控制系统,包括水位传感器、温度传感器、电磁阀、泵及电加热管驱动、按键、LCD12864显示、声光报警等硬件电路,并通过软件编程实现了太阳能热水器控制器的主要功能。该系统实现简单,使用方便,并充分利用了丰富的太阳能资源,可以大大节约煤、电等能源消耗。