平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

企业生产线资源动态分配模型建立

企业生产线如果没有分析研究设计好,容易造成资源浪费,直接导致成本升高、利润降低,为解决该问题,在利润最大化条件下根据企业生产条件建立线性规划模型从而求出利润最大化下的最优生产线生产次数,并在此基础上建立以生产线上各设备为节点的生产线网络图,并利用计算机算法思想解决计算出生产线的先后顺序,最终求出各生产线的开始与结束时间.最后,给出线性规划模型的计算机算法模型,为自动化求出问题给予指导.     

高职C#程序设计课程的教学改革及实践

因任务驱动模式能有效培养学生的动手能力而在我国教育中越来越受到重视。笔者结合实际教学,尝试对传统编程课程的教学方法进行改革。本文简单阐述了笔者应用项目教学法在C#程序设计课程教学中的实践和探究。     

Team selection after a short cricket series

Abstract

The selection of a cricket team cannot be fair unless the best available performance measures are used. The traditional batting average can be very unrealistic, especially in the case of a small number of scores with a high proportion of not out scores. In the present study the focus is on using the most suitable measures for the selection of a team after a small number of matches had been played. Provision is made for the fact that match conditions may influence the scoring rate of batsmen. These measures are used for illustration purposes to select a team from the players who played in the International Cricket Council (ICC) Champions Trophy 2009 One-Day International (ODI) Series. It is shown how an integer programming method can be used for the selection process. The approach is that a well balanced cricket team should include different kinds of specialists, namely batsmen, bowlers, all-rounders and a wicket-keeper. A selection committee may be able to rank batsmen in order of batting ability and bowlers according to bowling ability, but when it comes to all-rounders it is not so simple. The fact that an all-rounder is, by definition, a good batsman and also a good bowler, makes it difficult to rank all-rounders. Furthermore, how many of each specialist type should be selected? The purpose of this paper is to show how integer optimisation, an objective scientific method, can be used to aid in selecting a cricket team. Guidelines are also given for the selection of a team if career performance data have to be used.     

UML在实验室信息管理系统建模中的应用

以实验室信息管理系统需求为应用背景,基于面向对象建模技术,通过应用UML建模机制对系统的需求分析、详细设计及实现等不同阶段进行建模,体现了UML在开发应用系统中的方法和过程,对通用信息系统开发具有借鉴价值．     

多种类型投资的船队规划模型

针对航运企业发展战略中的船队规划问题,在研究船队规划研究方法和变动的市场营运环境基础上,提出基于多种类型船舶投资的船队规划混合整数规划模型.该模型将船队短期调配使用与长期发展规划结合起来,以追求规划期内船队现金流量的折现值最大为目标,模拟和优化某个船队在规划期内的投资、买卖、更新以及使用情况.该模型既考虑订造新船、买卖二手船和租赁船舶等多种实际可能存在的复杂情况,又考虑船舶营运经济状态、运力配置、企业投资能力以及决策者对研究期后船队实物价值的重视程度等因素.以某航运公司为例进行的仿真试验表明,该模型能满足船队规划决策和船舶运行组织的实际需要,可适用于大宗货物定线运输或班轮干线运输的船队规划问题研究.     

基于宏程序的二次曲线在数控加工中的应用

具有二次曲线外形的零件形状复杂,传统的靠模加工法柔性差,不能满足机电元件类型多样化,产品更新换代快的要求。文章分析了二次曲线零件的加工方法,利用用户宏程序实现二次曲线的数控加工,给出了源程序。     

Java语言程序设计题自动阅卷技术研究

程序设计题自动阅卷技术是程序设计语言考试实现无纸化的重点与难点所在。分析了现有自动阅卷技术的特点,提出基于XML的采分点匹配技术,将标准答案引入XML结构、采用正则表达式匹配的方法进行评分。实验结果证明,该系统运行稳定,与人工评分的结果大致相符。     

地面搜索问题最优模式研究

基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜索时间最短的最优路径。     

圆波导管壁电流分布图仿真

基于圆波导的场结构和理想导体边界条件,给出管壁电流分布表达式,然后借助MATLAB语言编程,对圆波导中多种波模的管壁电流分布进行仿真．根据仿真图,容易看出针对横电波最易开缝区为沿φ方向在φ=π／2,3π／2附近,横磁波管壁最易开缝区为沿z纵轴方向也在φ=π／2,3π／2附近．管壁电流分布图仿真对开发规则金属波导图形仿真计算器也很有帮助．