科技期刊应引导并开展学术争鸣

认为科技期刊编辑应意识到引导并开展学术争鸣的必要性,提出开展学术争鸣所必需的3方面的条件,并阐明引导学术争鸣的若干措施.     

A cyclic pursuit framework for networked mobile agents based on vector field approach

This paper proposes a pursuit formation control scheme for a network of double-integrator mobile agents based on a vector field approach. In a leaderless architecture, each agent pursues another one via a cyclic topology to achieve a regular polygon formation. On the other hand, the agents are exposed to a rotational vector field such that they rotate around the vector field centroid, while they keep the regular polygon formation. The main problem of existing approaches in the literature for cyclic pursuit of double-integrator multiagent systems is that under those approaches, the swarm angular velocity and centroid are not controllable based on missions and agents capabilities. However, by employing the proposed vector field approach in this paper, while keeping a regular polygon formation, the swarm angular velocity and centroid can be determined arbitrary. The obtained results can be extended to achieve elliptical formations with cyclic pursuit as well. Simulation results for a team of eight mobile agents verify the accuracy of the proposed control scheme.     

Domesticated Animals on Exhibit at the Museum of Comparative Zoology, 1900–1928

In 1905 the Museum of Comparative Zoology at Harvard University began planning for a new domesticated animals exhibition in honor of the 100th anniversary of the birth of its founder Louis Agassiz. The resulting displays of variation and heredity in poultry, pigeons, rabbits, mice, and guinea pigs proved surprisingly popular to museumgoers. Some of these specimens still exist in the museum’s storage facilities, namely a series of poultry donated by the biologist Charles B. Davenport and an elaborate set of guinea pigs from the experimental evolutionist William E. Castle. Situating these domesticated animal displays within academic and popular cultures of poultry fancying, animal breeding, and evolutionary science reveals how a nineteenth-century museum known for its ties to anti-evolutionary principles attempted to modernize its public exhibits.     

俄罗斯与中日两国能源地缘经济合作关系评价

俄罗斯是世界重要的油气资源生产国和出口大国,自20世纪90年代以来,就逐渐成为中国和日本油气资源主要进口国之一。本文通过构建能源地缘经济关系评价模型,以俄罗斯远东—太平洋原油管道为切入点,对该管道建设中的1995—2016年俄罗斯与中日两国能源地缘经济合作关系进行了定量评估。结果表明：①中俄能源地缘经济合作关系指数由1995年的0.079不断攀升至2016年的0.693,日俄能源地缘经济合作关系指数由1995年的0.992下降至2016年的0.266,两条指数变化曲线交汇于2012年并呈现“剪刀差”状。②中俄能源地缘经济合作关系演变轨迹呈现出波浪式平稳（1995—2002年）、斜“N”型上升（2003—2008年）和快速上升的变化趋势（2009—2016年）,2008年后,中俄能源地缘经济合作进入快速发展阶段;同期的日俄能源地缘经济合作关系演变轨迹呈现出波浪式平稳、快速下降和梯级下降的变化态势,当前日本仅为占俄罗斯原油出口量份额极少的一个出口目的国。未来,随着中俄全面战略协作伙伴关系深入推进,中俄能源地缘经济合作关系将继续向好发展。     

钟嵘《诗品》“陶潜诗源出于应璩”说所受批评考论

钟嵘《诗品》将陶潜列入中品,且以为其诗源出于应璩,这一断语至宋以后颇受人诟病指责。实际上,钟嵘此说之所以会导致宋以后普遍的批评,不外乎两个原因：一是应璩诗颇多亡佚,后人不得窥其全貌;二是陶潜诗由晦而显,至宋而极,后人遂以为应璩不足以笼罩陶潜耳。     

借助网络平台 提高县级机关党建科学化水平——以福建省连城县为例

学习贯彻中共十八届三中全会精神,借助网络平台提高县级机关党建科学化水平有现实意义。福建省连城县机关党建网络化进程中思想认识存在误区、工作方式相对滞后、工作机制尚待健全。机关党建网络化必须深化认识,探索创新,逐步完善,以此合力构建“大网络”,全力建设“大平台”,健全“大机制”的工作格局。     

默会认识论:影像媒介教育的一个视角

“个人知识”由波兰尼提出,明确知识和默会知识共同构成个人知识,默会知识尤显重要。默会认识论赋予影像媒介教育一个新的视角：创作者的人性因素和默会知识的传授。由此构建默会知识的学习组织——“DV实践共同体”。     

论江泽民对邓小平发展观的丰富和发展

发展是解决中国所有问题的关键。江泽民在建设中国特色社会主义的伟大实践中，坚持解放思想、实事求是、与时俱进，在发展的地位、发展的内涵、发展的途径、发展的动力、发展的战略、发展的布局等几个方面丰富和发展了邓小平的发展理论。     

钱大昕的经学批评

乾嘉时期，钱大昕对汉学、宋学和清代学术进行了较为系统的评论。在治经的理念和方法上，钱大昕推崇汉学，以汉儒治经的方法为标准衡评后世学术，具有汉学家的立场，但同时又力戒今古文门户，尽量以持平之心审视学术发展。对于宋学，钱大听从工具和思想两个层面上进行了评论和驳难．剖析宋儒所倡导的“性”、“理”、“道”等范畴．给以新的解释，并以日常伦理来批评理学的思辨，有误读宋儒的地方。他总结出清学崇尚古学、实事求是、重视经史、经世致用的特点，同时又批评了清儒过分尊经泥古的弊病。     

论科技企业技术开发成果的价值评估与产权分配

探讨了企业技术开发成果价值评估的重要性和理论依据以及企业技术开发成果价值评估与产权分配的现实障碍，同时又提出了超越这一障碍的变通方法及实现形式。