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71.
LI Mao-hai HONG Bing-rong LUO Rong-hua WEI Zhen-hua 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(6):937-944
INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass… 相似文献
72.
作为WTO成员国,中国在对外金融开放的过程中,如何兴利除弊、加强国家金融主权的控制,是一个需要关注的战略问题。组建并进一步完善现有金融控股公司,充分发挥金融控股公司的协同效应,是金融业提高综合竞争能力的必然要求。 相似文献
73.
媒介集团化的喜悦与尴尬 总被引:8,自引:0,他引:8
段京肃 《广播电视大学学报》2004,(3):50-55
媒介集团化被认为是我国媒介走向世界的重要措施,但媒介集团化应该是市场经济的产物,还是行政命令的结果,并没有取得共识。违背新闻传播媒介自身发展规律的集团化过程遭遇了预料之外的尴尬。集团化以后的媒介社会性质和社会地位应该怎样确定,如何尽快掌握世界传播市场一体化背景下的媒介集团运行规律、规则和各种惯例,成为媒介集团化能否加速进行的重要问题。 相似文献
74.
社会主义市场经济应该在依法、公平、有序的秩序下开展竞争。发挥好市场竞争机制的作用,使社会有限的资源达到最合理有效的配置,对尽快建立比较完善的社会主义市场经济体系具有不可低估的作用。不正当竞争行为既为商业道德所不容,也被法律所禁止。本文将就不正当竞争行为展开论述,并提出相应的法律对策。 相似文献
75.
农村经济发展中的金融缺失与金融扶持 总被引:5,自引:0,他引:5
章以农村金融结构为研究对象,分析了目前农村中广泛存在的资金短缺现象及其形成机理。章认为:其一,国家实行的倾向性的发展战略是造成农村金融资源缺乏,金融扶持水平低下的基要因素;其二,始于20世纪80年代中期以来的地方政府与国家在金融资源上的恶性竞争则是加剧了这一现象的罪魁祸首。因此,要改变这一现象,就需要在国家发展战略的重新定位与寻求现行农村金融体制突破两方面着手。 相似文献
76.
具有连续时滞和扩散的非自治Holling竞争系统的持续性和全局吸引性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了具有连续时滞和Ⅲ类功能性反应的非自治扩散竞争系统。此系统有两个种群两个斑块。其中一个种群可以在两斑块中自由扩散,另一种群被限定在一斑块中不能扩散。给出了系统种群的持续生存,周期解存以及全局吸引的充分条件。 相似文献
77.
黄磊 《商丘职业技术学院学报》2004,3(4):82-83
“应试教育”与“素质教育”是既对立,又统一的。两种教育模式在观念和实践上的对立和差别构成了斗争性的一面。但应当清醒的认识到:推进素质教育,是对传统教育思想和陈旧教育观念的深刻变革,不可能毕其功于一役。改变应试教育现象的根本出路在于大力改革和发展教育事业,以人事制度、考试制度的变革等举措促进素质教育的实现。 相似文献
78.
很多国家都将低于成本竞争行为归结于垄断,并通过法律加以禁止,然而如果我们运用经济理论从立法依据的科学性和法律实施的操作性分析,可以清楚地看出这一法律规定的无效性,这一分析过程和结果可以给我们的反垄断立法提供一些有价值的参考。 相似文献
79.
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
80.
本文通过构造一个文化资源的分层结构框架, 相对简便地解读了惠州的文化竞争力源泉和 相似文献