On a modification approach to a class of Lyapunov-based robust controllers subject to input constraint

This paper presents an approach to the modification of a class of Lyapunov-based robust controllers when the input constraint needs to be taken into account. The approach shows advantages in enhancing the input utilization and in retaining the stability and the robustness of the original control. The modification comprises two stages. The first stage is to reshape the original control for satisfying the constraint and preserving the original control direction. The second stage is to apply a structure for enhancing the input utilization and retaining the stability and robustness developed in the first stage. In addition, an estimate of the stabilization region is employed to select the design parameters for the local, semiglobal, and global stabilization.     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。     

基于MSURF算法的PCB图像配准

针对PCB板缺陷检测中用传统SURF算法进行图像匹配精度不高的问题,提出一种生产工序中运动平台机械误差先验信息与SURF特征提取相结合的MSURF配准算法。通过提取计算SURF特征点,求出对应特征点对的距离;在PCB运动平台机械误差分析的基础上,依据先验阈值边界条件筛除异常匹配特征点对;求出两幅图像满足最小二乘拟合准则的映射关系,并将其用于图像配准。在机械运动误差0.05~0.10 mm范围内对42 mm×42 mm的PCB图像配准实验,结果表明:提出的图像配准方法速度快、精度高,适用于产线PCB缺陷检测。     

基于波动的质量损失浪费机理分析

从浪费的概念与内涵出发,借助现代质量管理理论和方法系统分析了质量问题是各种浪费现象的重要成因,从统计技术的角度描述了波动与企业不良质量损失和浪费的关系。提出综合运用各种先进的管理理论和技术手段消除偏差,减少波动和建立稳健的过程（无论是制造过程还是非制造过程）是消除浪费的有效途径,并探讨了6西格玛质量管理理论对消除质量损失浪费的理论价值和实际指导意义。     

惩罚逻辑回归的击穿点

击穿点是估计未知参数稳健性的重要度量。在常规的低维逻辑回归模型中,极大似然估计的击穿点已有了广泛的研究,但少有对高维惩罚似然估计击穿点的分析。通过研究高维逻辑回归模型的惩罚似然估计的增加和替换击穿点来分析这个问题。特别地,证明惩罚极大似然估计的L₂范数总是有界的,这表明有限样本的击穿点达到了最大值0.5。此外,还提供了斜率参数的内爆击穿点的上界。模拟学习很好地支持了该理论结果。     

遥测降雨异常值的三步抗差统计探测

由于遥测降雨系统自身的原因,遥测降雨资料中常有异常值的出现.充分利用降雨分布特征以及抗差统计理论,提出一种三步抗差统计方法探测遥测降雨资料中的异常值.本方法采用Tukey fence统计方法抵御异常值的干扰,用三步的形式以适应降雨资料的分布特征.对面平均降雨量进行的分组,进一步提高方法的探测效率.数据证明,新方法的探测效果较好,且符合水文预报要求.     

非线性系统的新型鲁棒控制设计方法

针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性

利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性．在非线性不确定性满足增益有界条件下，讨论了自由系统的稳定性问题，构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性．     

一类时滞神经网络的全局鲁棒稳定性分析

利用矩阵Schur补的有关知识,通过构建李雅普诺夫函数,研究了一类时滞神经网络的平衡点的全局稳定性,得到了该类神经网络在平衡点全局鲁棒稳定的充分判据.     

基于角度的分类方法综述

统计分类问题经常出现在很多应用中，如人脸识别、欺诈检测和手写字符识别等。对有监督分类问题的统计方法进行综述。特别地，介绍基于角度的分类结构，将二分类与多分类问题纳入一个统一的框架中。讨论基于角度分类器的若干新变体，如稳健学习和加权学习。此外，还指出这些分类器关于Fisher相合性的若干理论结果。