Exact Computation of Parallel Robot＇s Generalized Inertia Matrix

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical significance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computation of the parallel robot＇s generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element distribution of the Delta robot＇s inertia matrix in the workspace is studied. The method has computationa＇, advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.     

也谈动生电动势的相对性

对电磁场中的导体棒在不同惯性参考系下的动生电动势进行了求解,得到了精确的表达式．结果表明,动生电动势具有相对性,同时还得出了导体棒上电荷的分布,不会随着惯性参考系的不同而发生改变．     

组织惰性中的评估悖论问题研究——基于科技政策评估经验的分析

组织惰性对应的策略是组织变革和创新,应对工具是绩效评估。以往研究通过将评估设定为控制常量,对评估过程进行纯粹的假设,将评估看作是一个客观、中立、有效、实施无障碍的过程。现实经验表明,组织中存在着评估者惰性现象,使评估无法作为常量存在。理论研究中将其作为控制常量而进行的实验式研究对于研究绩效变量是有必要的,但作为对策就不能继续无视评估者惰性现象并把评估作为常量来使用。评估惰性能使评估失去效力,从而使评估丧失作为绩效测度和组织变革的工具属性,导致组织绩效问题被掩盖,引发评估悖论。     

成熟产业实现技术追赶的惯性传导路径研究

为解决后发国家制造业在国际范围内实现由产业链低端向高端迁移过程中,亟待解决的如何实现技术追赶问题。文章以我国成熟产业的典型企业为样本,采用扎根理论方法对后发国家实现技术追赶的过程进行研究,力图在后发国家的独特情景下,提炼具有潜在社会应有价值的研究结论。基于文章所提出的后发国家成熟产业实现技术追赶的惯性传导路径模型,研究发现:(1)与多数研究结论不同,惯性因素在特定条件下不是企业实现变革的阻碍因素,而是促进企业实现技术追赶的本源性推动因素;(2)在实现技术追赶的不同阶段,主导惯性呈现出不同的特性,并通过不同惯性间的交互作用,驱动技术追赶过程完成;(3)作为惯性贯穿技术追赶全过程。     

蔬菜设施栽培配套作业机具的研制

为适应蔬菜设施栽培大规模发展对配套作业机具的需求，研制了一种结构简单、机型小巧、操作灵活、搬动轻便、价格低廉和性能可靠的适合于蔬菜设施内作业的兼用型动力小底盘和进行耕整地、植保、喷灌和运输作业的四种配套农机具．     

机电式船模转动惯量调节架的研制

为船模各转动惯量参数的调试提供辅助帮助，采用数字测量技术，集成、实时、快速、准确测量船模的重心位置、重量、转动惯量的装置，称为机电式船模惯量调节架。该设备能够实现质量测量、倾角测量、水平判断及周期测量的计算机集成测量，对发展船模试验技术具有一定意义。     

刘国芳微型小说印象

刘国芳喜欢以第一人称叙述故事。作品中的人称通常扮演两种身份——角色和叙事人。其叙述语言具有“口语 诗化语”及反复的特色,平稳的叙述语态下往往涌动着激情的潜流,这使他的作品充盈着一种饱满的“个人情绪”(思想品位与情感特征)。他的“小说时间”的异态表现富有意义,主要为超时间的时问、段落时间和错值时间。     

应用NOAA／AVHRR资料估算土壤含水量

从理论上分析了土壤日温差、热惯量和含水量三者的关系，探讨了由地表土壤日温差推求土壤热惯量，再由土壤热惯量推求土壤含水量的土壤含水量观测新技术，提出一种由ＮＯＡＡ气象卫星ＡＶＨＲＲ资料获取大面积近地表层土壤含水量分布方法。     

用动态旋叶压滤机过滤稀薄细颗粒悬浮液

介绍生产现场应用动态旋叶压滤机过滤含微量颗粒悬浮液的试验结果，分析了系统配置及操作压力等生产条件的影响及处理方法     

自动调线机控制系统选针器定位的实现

设计了一种基于单片机的自动调线机控制系统,介绍了系统的各个组成部分及工作原理,详细设计了增量式旋转编码器对自动调线机的选针器准确定位的方法,实例证明该定位方法能够使系统准确、稳定地工作。