智能电动汽车路径跟踪控制方法研究

基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。     

基于MATLAB的无约束优化问题对称秩-1法与BFGS法之探讨

对称秩-1法和BFGS法是用拟牛顿法求解无约束优化问题时最常见的两种方法,它们都具有计算简单、收敛速度快等优点.探讨两种方法的算法格式、收敛速度和计算精度问题,同时利用MATLAB软件编程进行实例求解.结果表明:在解的迭代次数和精确度方面,BFGS算法均明显优于对称秩-1法.     

求解TSP问题的几种算法比较

旅行售货商问题(简称TSP)是离散优化的一个经典的重要问题,对求解算法的研究非常重要。在介绍求解TSP问题的贪婪算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、遗传算法的基本思想之后,提出了相应的算法。针对测试库的四个典型算例,用程序实现这些算法,对这些算法的运行时间和结果进行比较研究。结果表明贪婪算法短时间就可以得出解,禁忌搜索算法与遗传算法的效果相当,模拟退火算法比遗传算法的结果好。     

数据流挖掘中的聚类技术

在动态数据流挖掘过程中,对数据流进行聚类,把未知的数据流划分或者生成到一个簇中。发现隐含的知识、价值和模式,是一种非常有效的数据流挖掘技术。分析和研究了数据流挖掘的聚类算法,并对数据流聚类技术发展进行了展望,提出了数据流挖掘的研究方向。     

题目：一种支持产品平台设计的多准则模块划分方法

目的：研究多准则约束下的产品模块划分方法,为企业建立稳健的模块化产品平台奠定基础。方法：采用改进的多目标进化算法对建立的多准则模块划分数学模型求解,并采用模糊集合评价机制进行最优解的寻取,得到基于多准则模块划分方法的产品模块划分结果。结论：通过改进的多目标进化算法求解多准则模块划分模型,能够得到有效支持产品平台设计的产品模块划分方案。通过与已有优化方法的比较验证了本文提出的多准则模块划分方法的优越性。     

电动调节阀增量式PID控制算法的修正

对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。     

物流配送的优化模型及算法在连锁企业中应用

通过将连锁企业的实际物流配送网络描述为由配送中心和门店两类节点构成的完全无向图,建立0—1整数规划的物流配送路径优化模型。该模型属于一类改进的多车型车辆路径优化模型,是NP难问题,模型充分考虑到不同类型车辆启动费用的不同和所配送商品的多样性、车辆数限制等特性,与实际相吻合,具有很强的实际应用价值。为求解上述模型,设计禁忌搜索算法对模型进行求解,通过仿真实例计算取得了满意的结果。     

基于EM算法的MIMO-OFDM系统半盲信道估计研究

文章通过对MIMO-OFDM(Multiple Input Multiple Output Orthogonal Frequency Division Mul-tiPlexing)系统及其信道估计的分析,针对MIMO-OFDM系统提出一种基于EM的半盲信道估计算法。不仅有利于减少MIMO-OFDM的系统开销,且有助于提高系统的信道估计精度,降低了计算的复杂度。     

Eucalyptus中基于能量消耗的调度算法研究

能量消耗是云计算研究中一个十分重要的问题,介绍了开源云项目Eucalyptus,分析了其核心调度算法及在考虑能量消耗的应用场景中存在的问题,利用虚拟机在线迁移技术提出了基于能量消耗的调度算法。实验证明,基于能量消耗的调度算法性能优于Eucalyptus现有的核心调度算法。最后总结了需要进一步提高的方面。     

基于网络拥塞反馈控制原理的交通调度研究

将TCP网络拥塞控制原理应用于城市交通拥塞控制,研究基于拥塞控制的分布式交通控制算法。即将数据通信网中数据包分组转发机制运用于道路交叉路口车辆分组放行规则之中,提出了改善算法的“就近原则”和“规避原则”。同时,给出了分布式交通拥塞流量控制算法,通过编程对系统进行了模拟测试和验证。测试结果表明本系统完全优于传统的定时点控...