全国文化信息资源共享工程卫星数据广播系统终端应用模式探析

随着卫星建设的不断推进,现有卫星终端在应用过程中显现了一些问题:卫星传输的资源与个性化服务需求之间存在一定差距,终端操作复杂,建设及运行维护成本较高。为了改进卫星终端服务模式存在的弊端,增强卫星终端设备及软件的易用性,实现定制化资源传输,应采用双向卫星通信及数据接收机顶盒技术,以改进当前卫星终端应用模式,进一步提高信息服务水平。     

课程导航:学科导航系统的细化与深化

从提高网络资源导航库使用率和为本科教学工作服务角度出发,结合工作实践,转变观念,为本科教学工作引路导航;整合课程教研资源,促进课程建设与发展;整合网络学习资源,帮助学生学好专业：循序渐进建设课程网络资源导航库等方面论述建设在学科分类统率下以专业课程为制作单位的“课程导航数据库”的具体问题,包括关于期刊文献的收录问题、关于灰色文献的知识产权问题、减少不相关的冗余数据。     

未知环境中无人机实时导航的人工势场方法

针对无人机在未知环境中的实时避障,提出一种局部规划方法。该方法根据传感器实时探测到的障碍点信息,随时构建出一个狄利克雷边值问题。采用有限差分法求解该问题,即得到一个局部地图的拉普拉斯势场。随着传感器信息的更新,不断更换新构建的势场。这种构建势场的方法对各种障碍物形态适应程度高,且势场中不存在局部极小点。以势场的负梯度方向作为参考方向,并以此生成参考速度,采用 PID 控制器进行速度跟踪以实现无人机的自主导航。最后,使用 MATLAB 进行不同场景下的仿真实验,结果表明本方法可以有效实现无人机在不同未知环境下的实时避障导航。     

新形势下高职航海教育面临的问题与对策

随着社会的加速发展,我国高职航海教育也面临着诸多问题与挑战。通过分析新形势下高职类航海学生所表现出的学习动力缺失、专业兴趣不高、从业意愿降低、忠诚度不足、服从意识与动手能力差的现状及其形成的根本原因,从教育教学的角度提出应对策略,以期提高高职航海类人才培养质量,保障高级海员队伍建设。     

当代大学生的道德失向与导航

阐述了当代大学生道德失向问题,主要表现在:价值取向上的功利性、道德判断标准的多元化与模糊论、社会冷漠和传统道德的流失、各类心理问题引起的道德危机等方面.提出了道德导航的措施,包括高校德育教师应按照道德标准,对学生进行合理"灌输",促进其道德"自省",加强校园文明建设,增设"心理课堂"等.     

卫星运动补偿技术初步研究

在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。     

浅析高职院校重点专业导航系统建设

高职院校应结合自身的特点,从重点专业的确定、网络文献信息资源的获取、检索平台的构建、导航库的结构设计与更新以及建设过程中存在的问题等对其重点专业导航库进行建设。     

Epistemological beliefs and self-regulated learning with hypertext

This study investigated the relationship between epistemological beliefs, prior domain knowledge and self-regulated learning. Biology students (n?=?25) and humanities students (n?=?26) who varied in their epistemological beliefs learned with a hierarchical hypertext about the topic of genetic fingerprinting. During their learning processes, logfiles and questionnaire data were collected. Results indicate that students do metacognitively calibrate their learning process to the complexity of the presented learning material, e.g. by processing more complex deeper-level nodes longer. Furthermore, these calibration processes were significantly related to epistemological beliefs. For example, more ‘sophisticated’ epistemological beliefs were associated with processing more nodes, whereas more ‘naïve’ beliefs were related to spending more time on single nodes. Both effects were especially pronounced on deeper hierarchical hypertext levels. Prior domain knowledge also had an impact, especially on comprehensibility ratings: biology students considered all nodes more comprehensible than humanities students. Additionally, epistemological beliefs as well as prior domain knowledge were also significantly associated with the learning outcome: for example, more prior domain knowledge led to significantly higher learning outcome.     

基于SVR的船舶航行安全评估模型

为对船舶航行安全状况进行有效预测,利用支持向量回归(support vector regression, SVR)算法构建船舶航行安全评估模型。在分析影响船舶航行安全的因素的基础上,对船舶历史数据进行预处理后将其作为模型训练和测试的样本数据。实验结果表明:该模型评估准确度可达99.6%以上;在同一样本数据条件下,模型的评估准确度和稳定性均优于基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)构建的模型。模型的评估结果为水上交通管理部门的监管提供参考。     

基于卫星教学收视点远程教育模式下的天水市教师信息技术培训分析

采用调查法和访谈法,对天水市具有卫星教学收视点的农村中小学教师信息技术技能和信息技术技能培训需求进行调查分析,得出如下结论:教育行政部门和学校应该制定完善的教师信息技术培训政策,建立完善的教师信息技术分级培训体制,加强教师的信息技术技能培训。