组合导航技术的发展趋势

本文揭示了组合导航技术的优越性,论述了组合导航的关键技术,对硅微惯性测量单元的发展和应用情况进行了介绍,指出GNSS/INS组合中松耦合、紧耦合与深耦合方式的技术特点,展望了耦合技术未来发展方向。     

改进的粒子滤波算法在船用组合导航中的应用

将典型的粒子滤波算法应用于非线性INS/GPS船用组合导航系统中时,不能解决重要性函数与似然函数的不匹配问题,且当传感器具有较大的漂移误差时,无法根据当前的观测值对粒子状态进行修正。为解决这些问题,基于典型的粒子滤波算法提出一种改进的粒子滤波(improved particle filter,IPF)算法。根据当前的观测值估计对应的状态误差,并在确定粒子的权值和重采样前对预测的粒子的误差进行修正。仿真结果表明:IPF算法能够有效解决上述问题,保持很好的滤波精度。     

基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。     

背景差分与帧间差分相融合的遥感卫星视频运动车辆检测方法

遥感视频卫星的出现为实时连续对地观测提供了新的契机,为遥感动态监测与目标跟踪提供了新数据源。在分析遥感卫星视频目标检测与传统监控视频目标检测的差异的基础上,阐述现有目标检测算法直接应用到遥感卫星视频上存在的不足,提出一种背景差分与帧间差分相融合的方法并将其应用于遥感卫星视频运动车辆的目标检测中。通过抽取UrtheCast遥感卫星视频的4帧实验图像,分别采用背景差分法、帧间差分法和本文提出的方法对运动车辆进行检测并分析。结果表明,本文提出的方法能够更有效抑制移动的背景边缘和残留噪声干扰,提高检测的正确度和质量,在遥感卫星视频运动目标检测中具有良好的应用潜力。     

加强航海类大学生爱国主义教育的几点思考

远洋航运工作具有显著的国际性、国防性等特点,船员的形象不仅代表着单位的形象,在某种意义上也代表着国人的形象,体现着民族形象和国人尊严。因此,必须对航海类大学生加强以爱国主义为核心的思想政治教育,要充分利用高校丰富的思想政治教育资源,培养热爱祖国、献身航海的高级人才。     

导航系统实验教学的研究

实验教学是培养学生动手实践、工程意识和创新能力的主要手段.紧密结合航空航天特色专业必修课程导航系统的授课情况,开设了完整的适用于本科阶段培养的导航系统系列实验,从而提升了学生对课程核心内容的掌握程度,提高了学生设计实验方案、解决实验问题、分析实验结果的能力,达到了激发学生学习热情与创造性思维能力培养的目的.     

国内旅游卫星帐户研究综述

随着国内旅游业的迅速发展,精确衡量旅游业在国民经济中的地位,成为近年来旅游经济研究中的重要话题。在对国内有关旅游卫星账户文献进行梳理的基础上,从概念内涵研究、构建的可行性分析、编制体系及测算方法研究、在区域方面的运用、存在问题及解决方法等方面分析我国旅游卫星账户研究的学术动态,最后针对目前的研究现状进行总结评述,希望对今后相关研究提供一定的帮助。     

电子商务导航网站评价研究

融合电子商务网站评价理论与网络信息资源检索理论,从网站基础数据、信息质量、网站设计、系统性能、链接资源数量、链接资源质量六个方面构建电子商务导航网站评价体系。利用本指标体系对两大电子商务团购网站武汉站(tuan123武汉站及tuan800武汉站)进行多角度对比分析,研究表明前者用户界面良好、资源推荐力强,后者链接资源丰富,整体质量高。最后,从链接数量与质量、信息服务能力、信息控制水平对电子商务导航网站的建设与发展提出了建议。     

大学新生心理健康教育体系构建的研究与实践——以景德镇陶瓷学院为例

大学生进入高校以后,由于环境的转换,容易因为情绪情感及人际关系等原因产生心理问题,景德镇陶瓷学院学生工作管理部门,为承担大学生从高中阶段向大学阶段合理过渡的责任,从学校管理的角度和生命教育的视角,为大学新生的心理健康提供服务保障,提出构建大学新生心理健康导航系统的思路。本文旨在探讨心理健康导航体系的原则、方法。     

基于语义网的网络智能导航系统研究

针对网络智能导航不能根据用户的真实需求,将用户快速、准确地引领到目的地的情况,提出一种基于语义网的网络智能导航系统。通过建立网络信息语义模型和用户需求语义模型,在网络信息和用户之间构建导航语义网,将用户文字描述的具体需求准确理解并输入到导航语义网,在导航语义网中完整理解导航需求,准确实现用户对信息搜索的导航。