Mobile robot localization and navigation system based on monocular vision

A system for mobile robot localization and navigation was presented.With the proposed system,the robot can be located and navigated by a single landmark in a single image.And the navigation mode may be following-track,teaching and playback,or programming.The basic idea is that the system computes the differences between the expected and the recognized position at each time and then controls the robot in a direction to reduce those differences.To minimize the robot sensor equipment,only one omnidirectional camera was used.Experiments in disturbing environments show that the presented algorithm is robust and easy to implement,without camera rectification.The rootmean-square error(RMSE) of localization is 1.4,cm,and the navigation error in teaching and playback is within 10,cm.     

关于意大利6级地震的预测和分析

2012年4月23日卫星云图上显示意大利地区上空出现了云异常．其特征表现为云的边界清晰,呈直线分布,并且云系不受风力影响,稳定不动,在整个欧洲地区只有意大利地区的云系表现出此类异常．因此认为该地区的地质活动增强。于是作出意大利在1个月内要发生5．5—6．0级地震的预测．2012年5月20日意大利北部发生6．0级地震．证实该预测是准确的．研究还表明,2012年5月6日意大利出现了同样的异常云系,这些异常的时空特征与Mogi Doughnut假说吻合．     

湖南卫视“快乐中国”品牌定位浅析

省级卫视的发展思路从以往的“以量竞争”走向了“以质取胜”,但其发展水平仍然参差不齐。湖南卫视以其鲜明的特征,走出了一条成功之路。     

航海类专业学风建设机制探究

高校学风是大学精神的集中体现,是教书育人的本质要求。大学贵在良好学风,本文通过分析航海类专业学风建设现状,提出从加强准军事化管理励志教育、党员＂一帮一＂联动机制建设、航海特色校园文化建设三个方面探索航海类专业学风机制构建。     

中国气象卫星的发展及应用

文章回顾了中国气象卫星的发展历史、所提供的服务和应用。中国气象卫星是在全球气象卫星发展的浪潮中发展起来的。经过40多年的发展,极轨和静止两个系列的气象卫星已经业务运行。中国的气象卫星工程由卫星、运载火箭、发射、测控和地面应用5大系统组成。地面系统作为气象卫星工程大系统中的重要组成部分,对卫星应用效益起重要的作用,在卫星发射后对卫星有效荷载进行运行管理,实施从卫星下传数据的接收、处理、分发、应用和服务。中国气象卫星投入业务运行以后,为改善天气预报、环境监测和短期气候预测提供了有用的信息。在天气预报领域,为台风、暴雨、冰雹 、暴雪、沙尘暴、龙卷风等灾害性天气的预报提供了更有力的手段;在短期气候预测领域,提供了更多有用的参数,如海表水温、雪盖、植被指数等;在环境监测领域,在洪涝、森林草原火情、沙尘暴、雪灾和海冰等监测中发挥了重要作用。现阶段,中国气象卫星面临的最大机遇和挑战在于提高产品的精度,为定量应用服务。其内容涵盖气象卫星的空间段和地面段,并且与数值天气预报本身也有密切的关系。气象卫星为数值天气预报提供全球资料,数值预报模式为气象卫星提供定量产品推导的背景场。气象卫星与数值天气预报协同工作,才能促进气象卫星应用水平的提高。     

浅议我国会展卫星账户的创建

我国会展业统计存在散、乱问题,不利于对会展业的评估、管理和发展。创建我国会展卫星账户,可以推动建立统一的会展业统计制度,突破国民核算核心账户及旅游卫星账户的局限性,有利于科学测度会展业贡献,有助于引导产业结构调整。为此需要从以下几方面入手：成立会展卫星账户创建工作协调小组,建立针对会展业统计工作的利益引导机制,构建会展卫星账户的指标体系,加强卫星账户实践开发及知识培训,引入专业审计机构等基础性工作。     

基于INS/BD-2组合的无人机导航算法研究

无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度.     

超文本信息结构导航力分析

本文以超文本信息组织为基点 ,引入了线性力、自由度和导航力三个术语来对超文本信息结构进行分析 ,通过对它们之间关系的分析 ,提出了构建超文本信息结构导航应遵循的基本原则     

提高航海学生抗晕船能力的研究

为提高学生抗晕船的能力，避免长期吃晕船药物给身体带来不良影响，运用航海综合训练器械对学生进行科学训练，改善学生前庭器官感受直线加速度和角加速度刺激的功能。经过1a的科学训练，学生前庭器官功能得到明显改善，上船实习时抗晕船能力得到提高，与对照组相比差异显著。     

航海职业教学中系统应用航海模拟器之探讨

文章从目前航海职业院校应用模拟器的现状着手,提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。为此,文章分析了应用航海模拟器可以完成航海教学初级、中级、高级三个阶段相关航海教学功能,并提出了系统应用航海模拟器教学需要着手落实的三项工作和进行教学实施过程中应解决的相关问题。