基于AVR单片机的机械臂控制

在科技发展的今天。机械代替了人类在各个危险与不方便场合勘测和挖掘。为人类节省了许多不必要的麻烦。保证了人类的安全。提高了工作效率。介绍了基于AVR单片机的电路及程序控制。此种系统比过去的单片机控制要更加经济与有效率。     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现，本文介绍一种数字化设计方法．     

结构试验远程协同控制系统的设计与实现

扼要叙述了自行研制开发的网络远程协同结构试验的电液伺服多变量控制系统，介绍了试验控制系统的构成和设计原理，以及网络远程协同控制的组网方案具体实现。     

微型计算机控制的伺服阀气动配磨试验台的研制

文章介绍了经过改进的伺服阀气动配磨系统.整个系统集中于一个试验台上,采用流量测量和压力测量两种测量方法,并使二种方法有机地融合在一个系统中.原伺服阀气动配磨系统在测量台架,测量气路和测量软件方面被改进后,缩短了测量时间、提高了测量精度,能更好地满足工厂实际生产的需要.     

数控机床三轴伺服电机安装——工程化教学案例实施

本文以数控机床三轴伺服电机安装为案例,结合自身数控机床装调与维修经验、课程项目工程化开发的经验及反思,积极探索研究数控机床装调与维修课程项目工程化的开发,建立一套具有职业教育工学结合的理论实践一体化的数控机床装调与维修专业方向课程项目工程化。     

电液伺服系统教学的探索与思考

本文通过分析电液伺服系统这门课的性质和特点,并结合江南大学的教学经验,对该课程的教学过程进行了探索与思考,并提出了改进和创新。针对教学内容、教学模式和考核方法的改进,在实际课堂教学中取得了良好的效果。     

电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

Research on stability and minimum orifice area of hydraulic servo position control system

This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show that the theoretical conclusions accorded with practical results. Project (59805016) supported by NSFC.     

基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究

讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法，提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制，具有简单易学、控制方便等特点，但运行速度稍慢；使用Simulink和RealTime Workshop进行实时控制，具有控制系统参数修改方便，运行速度快，在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用，使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCl数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡．对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。     

汽车点焊气动模糊滑模控制研究

点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。