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设计了一种直线伺服电动机实训平台,阐述了实训平台的结构、功能、实训项目实施方案,以及.平台使用过程中电机参数的辨识、整定和设置方法.指出该实训平台的使用有助于增强学生对直线电机原理的感知度,快速掌握直线电机的使用技能,开展分层次项目化教学. 相似文献
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本文在介绍车载DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了高度集成的DVD驱动器专用伺服控制芯片M5705,对DVD聚焦伺服系统进行控制。利用改进的PID算法运用到车载DVD伺服控制嵌入式系统的设计中,并对此系统进行了仿真。 相似文献
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卫少华 《杨凌职业技术学院学报》2008,7(3):45-47
石头河水电站3#机组采用的是CT-40型机械液压调速器,它的调节系统性能差,自动化程度低。为了彻底解决这些问题,对3#组CT-40调速器进行了改造,实现了机组的自动控制,提高了机组的稳定性、安全性和可靠性,促进了水电站的技术水平提高,为实现水电站的计算机监控创造了条件。 相似文献
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设计一种新型的全闭环运动控制系统,完成对伺服电机高速、高精度的控制,进而实现两轴高速运动同步控制的功能.实验获得的同步数据说明这种系统同步性能好,具有实时性和快速性,方便实用. 相似文献
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赵欣 《蒙自师范高等专科学校学报》2013,(2):43-44
目前,PLC在电液伺服控制系统中的应用越来越普遍。本文以S7-300为核心,介绍了根据系统的控制要求,计算和选择PLC的CPU、输入、输出及电源等模块的方法。最终得到了一套符合控制要求的硬件系统。 相似文献
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针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性. 相似文献
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针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。 相似文献
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乔维德 《番禺职业技术学院学报》2009,(4):50-53,59
交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。 相似文献