伺服电机安装法兰全跳动误差偏大的工艺因素分析

我国在消化吸收西门子公司交流伺服电机制造、工艺技术的基础上,结合已有的电机制造能力,制定了伺服电机的加工工艺。但在整机机械检测中发现存在以下问题：前端盖安装连接法兰全跳动误差值偏大;分布中心不稳定。提出用统计分析法对伺服电机的加工误差进行分析,通过实测数据的统计计算;结合因果图,找到了影响前端盖安装法兰误差偏大的主要原因是胀胎芯轴的跳动,提出了减少胀胎芯轴跳动的主要措施——修研中心孔,实际检测结果表明所采取的方法是有效的。     

数控机床伺服系统性能分析

数控机床是一种高科技的机电一体化设备,能实现机械加工的高速度、高精度和高度自动化,在现代企业生产中占有非常重要的地位。而伺服系统的静态、动态性能直接关系数控机床的定位速度、定位精度和加工精度。     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

INTRODUCTION Electro hydraulic servo systems (EHSS) havebeen used in industry in a wide number of applica-tions due to their small size-to-power ratio and theability to apply very large force and torque. How-ever, the dynamics of hydraulic systems are highlynonlinear (Merritt, 1967), the system may be sub-jected to non-smooth and discontinuous nonlin-earities due to control input saturation, directionalchange of valve opening, friction, and valve overlap.Aside from the nonlinear na…     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation.     

图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.     

可编程器件在直流电机伺服电路中的应用教学

本文介绍了应用在系统可编程技术开发的一项实验——直流电机的控制电路部分的实现方法,阐述了该项实验的技术条件,实验的设计思想,并指出它在应用教学中的意义.     

设计型实验设备的设计与开发

对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。     

基于神经元网络PID整定的电液位置伺服系统

基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。     

大型轧机液压AGC伺服油缸试验台加载缸设计

轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大。为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法。     

一种基于反步设计的实时控制算法

针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。