智能伺服系统的研究

伺服系统正向智能化发展。智能伺服系统相关问题的分析、研究正在引起关注,特别是对常规PID和智能PID、模糊控制的分析正成为研究的重点。     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现,本文介绍一种数字化设计方法.     

伺服稳定平台隔离能力研究

通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析,建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型.得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式,并得出结论:平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关,高频下和驱动结构相关:增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响.     

利用DSpace实现电液伺服系统研究的实验方法

为提高电液伺服系统的实验研究效率,提出了利用DSpace进行电液伺服系统实验研究的方法,解释了利用该方法实现控制策略、参数动态调整的过程,利用该方法对电液位置伺服系统的控制策略进行了简单研究,研究过程表明,利用该方法可简单、快速实现复杂控制策略,提高实验效率,并且所组成的系统具有结构清晰、参数动态调整方便的特点。     

某型号火控系统隔离稳定平台伺服系统研究

本文介绍某型号火控系统隔离稳定平台伺服系统的特点及其设计难点,以及解决这些关键难点的技术途径。     

基于MATLAB位置伺服系统的仿真研究

针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在MATLAB/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应。     

马钢CSP机架HGC伺服系统的电气控制改造及应用

鉴于马钢CSP轧机机架HGC工作实际,分析介绍其伺服系统的电气控制系统改造过程及其效果.     

基于数字伺服控制原理实验系统

研制了数字伺服控制原理实验系统,该系统采用计算机作为上位机,软件由Visual C++6.0编写,由下位机PLC传达控制命令,驱动硬件电路,最终驱动直流电机工作。系统根据设定值驱动电机工作,带动工作台移动,系统实时采集数据,描绘实验曲线,以反映不同控制方式及控制参数下实际值和设定值之间的关系,从而加深学生对相关知识的理解。该系统可进行伺服系统全方面的实验,实验参数及实验项目可自由选择。     

锦东电厂调速器比例伺服阀不能自动调整空载扰动问题分析

锦东电厂#1机组调试过程中,调速器控制部分监测油压远低于油压装置压力罐压力值,导致在机组空载扰动试验过程中,给予控制部分向下扰动量后,在A套比例伺服阀主用工况下,机组导叶快速关闭,不能实现扰动量自动调整。本文对该问题的分析及处理过程进行了简要介绍,供参考。     

4040A型喷油器垫片分选控制系统的设计

喷油器垫片分选关系到喷油器产品的品质,传统垫片分选需大量工人进行人工分选,属于劳动密集型工作,为降低工人的劳动强度,设计了4040A型喷油器垫片分选控制系统。分选机采用PLC作为主控系统,通过伺服电机控制模拟压力,在运动过程中测量喷油体组件和后顶针组件的长度,再经计算选出合适的垫片;同时介绍了垫片分选机的工作过程、实现方法等。运行结果表明,该控制系统能实现自动测量、自动选取垫片的功能,达到预期效果。