动态滑模控制在并联机器人中的应用

针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．     

电液伺服控制系统在颈椎牵引椅中的应用

利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过MATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。     

数控机床伺服系统常见故障及实例分析

伺服系统是数控机床故障率较高的部分,本文结合实际工作中数控机床的故障现象,分析了几种伺服系统常见故障的原因及对故障现象的判断,并提出了有针对性的修理措施,从而总结出了数控机床伺服系统故障问题的解决思路及处理办法,对数控工程技术人员有一定的参考指导意义.     

交流伺服运动控制系统课程建设的探索

针对交流伺服运动控制系统具有系统性、工程应用性强等特点,在传统板书教学的基础上,利用多媒体教学,计算机仿真工具,网络教学等手段,采用了课堂教学、专业方向课程设计、综合实验、科研拓展的培养模式进行了课程建设的探索,实践证明,此教学模式提高了课堂的教学效果、学生学习的主动性和工程实践能力。     

电液伺服阀故障分析及维护措施

本文介绍了电液伺服阀的工作原理及各部分对其工作的影响;论述了电液伺服阀产生故障的原因及电液伺服阀维护方法。     

电动伺服振动教学实验平台开发与实践

针对结构振动理论课程内容的复杂性、抽象性和枯燥性等特点,利用机械设计、振动力学及计算机等技术开发了一种用于模拟结构振动的电动伺服教学实验平台,平台主要由振动平台机架、伺服控制单元、动作执行单元、振动平台、激振系统、高清图像快速采集系统、数据采集处理及模态分析系统组成.可对不同类型结构的振型进行教学演示,测试结构的动力特...     

Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current

Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment.     

基于 Stacking 的雷达伺服系统故障诊断

为了提高南京某所某型雷达伺服系统故障诊断准确率,考虑到传统故障诊断算法的局限性,提出一种基于 Stacking 集成算法的雷达伺服系统故障诊断方法。针对某所某型雷达伺服系统的历史监测数据,首先采用孤立森林算法识别异常样本|然后基于原始数据构造出新的特征,使用卡方检验进行特征选择,并使用SMOTE 算法解决样本不平衡问题|最后,通过建立一种新颖、准确的基于 XGBoost、随机森林和 BP 神经网络的Stacking 集成模型进行故障诊断。实验结果表明,该方法在测试集上的诊断准确率达到了 96.2%,比传统方法诊断准确率提高了 1.8%,证明该方法能够很好地完成雷达伺服系统故障诊断任务。     

基于比例阀的气压伺服系统性能分析及仿真

首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理,得到系统的传递函数,最后进行了分段线性变增益控制并仿真,对其性能进行了分析．     

基于两行轨道参数的卫星跟踪应用

本文简要介绍了开普勒三定律以及确定人造地球卫星在空间瞬时位置的6个轨道参数;详细描述了由美国Celestrak发明并创立的卫星星历即两行轨道数据(two2line orbitalelement)的格式和含义;并根据卫星移动式地面站的特点,开发了一种卫星地面伺服跟踪软件。本软件使用最新的卫星星历,依据两行卫星轨道参数,对伺服系统进行控制,实现对卫星的实时准确跟踪。