基于PLC控制的太阳能追光系统设计

本系统利用安装在太阳能电池组件的不同方位光敏传感器检测太阳与电池组件相对位置,检测结果传输给PLC,PLC通过变频器、伺服放大器分别驱动三相低速同步电机和伺服电机,实现水平角和俯仰角两轴控制。实验结果表明,该装置工作稳定,实时性好。     

基于 Stacking 的雷达伺服系统故障诊断

为了提高南京某所某型雷达伺服系统故障诊断准确率,考虑到传统故障诊断算法的局限性,提出一种基于 Stacking 集成算法的雷达伺服系统故障诊断方法。针对某所某型雷达伺服系统的历史监测数据,首先采用孤立森林算法识别异常样本|然后基于原始数据构造出新的特征,使用卡方检验进行特征选择,并使用SMOTE 算法解决样本不平衡问题|最后,通过建立一种新颖、准确的基于 XGBoost、随机森林和 BP 神经网络的Stacking 集成模型进行故障诊断。实验结果表明,该方法在测试集上的诊断准确率达到了 96.2%,比传统方法诊断准确率提高了 1.8%,证明该方法能够很好地完成雷达伺服系统故障诊断任务。     

Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current

Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment.     

基于比例阀的气压伺服系统性能分析及仿真

首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理,得到系统的传递函数,最后进行了分段线性变增益控制并仿真,对其性能进行了分析．     

基于两行轨道参数的卫星跟踪应用

本文简要介绍了开普勒三定律以及确定人造地球卫星在空间瞬时位置的6个轨道参数;详细描述了由美国Celestrak发明并创立的卫星星历即两行轨道数据(two2line orbitalelement)的格式和含义;并根据卫星移动式地面站的特点,开发了一种卫星地面伺服跟踪软件。本软件使用最新的卫星星历,依据两行卫星轨道参数,对伺服系统进行控制,实现对卫星的实时准确跟踪。     

电液伺服模糊控制系统与MATLAB仿真

以模糊控制为基础 ,提出了一种用于电液伺服系统的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性 ,同时又具有较高的稳定性 ,可明显提高伺服系统的控制效果。利用 MATLAB的SIMULINKT和 Fuzzy Toolbox实现了伺服模糊控制系统的计算机仿真。实验表明 ,系统稳态精度高 ,动态响应速度快 ,超调量小 ,满足了伺服系统的性能要求     

三菱数控系统中交流伺服电机的选择

伺服电机要根据需要来选定,如果伺服电机与安装机床不一致,不仅不能充分发挥电机的性能,而且很难调整伺服参数。本文参考三菱伺服电机的选择原则和方法,通过计算负载惯量比、短时间特性以及连续特性等三要素,结合实例说明交流伺服电机选择的全过程,并应用于数控铣床的升级改造项目。     

RESEARCH ON STABILITY AND MINIMUM ORIFICE AREA OF HYDRAULIC SERVO POSITION CONTROL SYSTEM

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｐｒｅｓｅｎｔｅｄｈｅｒｅｃａｎｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｕｓｉｎｇｃｈｅａｐｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｂｙｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .Ｔｈｅｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｈａｓｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｉｓｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｏｉｌｐｏｌｌｕ ｔｉｏｎ .Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｉｓａｃｈｅａｐｓｃｈｅｍｅ…     

一种基于以太网的交流伺服实验系统

在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,可让学生开发更多的功能。     

SPI总线一主多从方式的应用

以芯片C8051F020单片机的SPI总线为例,介绍SPI总线一主多从方式的应用方法.这种方法可以简化电路设计、提高数据读写速度,文章给出了硬件电路的设计及其注意事项,并以时钟芯片RTC4553为例,介绍了单片机的软件设计方法,本方法在产品配变监测终端上得到了很成功的应用.