基于交流伺服系统的数控课程设计

介绍了使用新型数控实验装置—NC嵌入PC式交流伺服数控系统完成的专业课程设计实例,该实验装置的控制手段和控制策略先进。课程设计内容软、硬件兼顾,系统性好。通过这一集中性实践环节的训练,提高了学生的设计和分析问题的能力。     

伺服阀叠合量液动配磨测试台油路设计

文章根据测量原理分析了伺服阀叠合量液动配磨测试台的油路系统的压力稳定、温度控制和元件及管路的选择等问题,及其对测量精度的影响.设计出了一套能够满足测量需要的测试台油路系统.经过实际检验,该系统完全能够满足整个测试系统的需要.     

Active disturbance rejection control for hydraulic width control system for rough mill

The highly nonlinear behavior of the system limits the performance of classical linear proportional and integral (PI) controllers used for hot rolling. An active disturbance rejection controller is proposed in this paper to deal with the nonlinear problem of hydraulic servo system in order to preserve fast response and small overshoot of control system. The active disturbance rejection (ADR) controller is composed of nonlinear tracking differentiator (TD),extended state observer (ESO) and nonlinear feedback (NF) law. An example of the hydraulic edger system case study is investigated to show the effectiveness and robustness of the proposed nonlinear controller,especially,in the circumstance of foreign disturbance and working condition variation,compared with classic PI controller.     

电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。     

现代数控系统的动向

数控技术对传统机械制造业的渗透产生了机电一体化产品：数控机床．科学技术的迅猛发展，特别是计算机技术和微电子技术的发展，促使运动控制技术不断进步，尤其是给数控系统方面的发展提供了广阔的天地．世界各大数控生产商也都相继推出自己的新技术和新产品．本文综述了各类数控系统及技术。     

基于虚拟样机的送料机械手运动控制仿真

利用SimMechanics的CAD转换器,将在Solidworks中建模的送料机械手CAD三维模型转换为SimMe-chanics动力学模型。将此模型与Simulink建模的伺服驱动模型进行结合,从而进行跨领域的联合仿真。并将仿真结果与纯粹采用Simulink建模的仿真结果予以对比,说明了联合仿真可以更逼真地反映机械结构对伺服系统的负载特性的影响,有利于检验不同领域系统是否匹配。     

直流伺服驱动型数控车床的技术升级

介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案.数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节.     

交流伺服系统在单轴数控内圆磨床中的应用

在单轴数控内圆磨床上采用人机界面、具有伺服控制功能的PLC、交流伺服放大器和伺服电动机组成的X轴交流伺服进给系统。分析了伺服放大器控制方式选择、PLC与伺服放大器的接口设计;针对磨床的工作方式,给出了PLC与伺服放大器电子齿轮的计算方法,并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。     

自动颈椎牵引椅的压力反馈电子控制电路设计

着重讨论电液伺服阀电流大小的电子控制电路设计方法,完成一套适用于自动颈椎牵引椅工作的控制电路.并通过采集实验数据,验证了控制电路的正确性和可行性.     

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB／Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位置变化,同时具有减少转矩波动等优点。