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181.
赣语上高话中的“畀”语法功能多样,有动词、介词用法;“畀”可用于使役句、处置句和被动句中。“畀”的本义为“给予”,后引申为“容许”义和“使让”义动词。“畀”由“容许”义动词语法化为表“被动”义的介词,构成被动式;“畀”由“使让”义的动词语法化为表“处置”义的介词,构成处置式。 相似文献
182.
排爆机器人机械臂运动控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。 相似文献
183.
通过对吉水县污水处理厂的运行状况进行调研,结果表明:出水COD、NH4+-N和TN能达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级B标准.在分析氧化沟运行状况的基础上,提出了氧化沟工艺升级改造的对策. 相似文献
184.
185.
186.
以奎北铁路克拉玛依火车站的结构设计为例,针对该站的主站房结构设计方案和结构节点处理方面做了一些有意义地研究和创新。结构设计方案的合理性及结构节点处理的优化可以降低结构造价,并且满足建筑预期要求的效果。 相似文献
187.
本文以三菱FX2N系列PLC作为系统的控制核心,采用计算机组态技术实现上位机界面的设计,利用CAN总线模块实现现场设备和中控微机之间的实时数据传送和分散控制。在实际运行中取得良好的应用效果。 相似文献
188.
189.
李小波 《十堰职业技术学院学报》2009,22(5):89-91
电催化氧化技术在处理难降解有机废水中的应用目前还主要停留在实验阶段,工业化应用程度很低,其主要的原因在于电极材料的选用。解决这个问题的方法一方面要选用合适的电极材料,另一方面要从电极的制备方法上进行改进,另外还可以采用三维电极。通过这些方法有望改进电催化氧化技术在处理难降解有机废水工业化应用的局限。 相似文献
190.
兰晓虹 《大同职业技术学院学报》2004,(1)
解决水资源短缺,需要提高水资源的利用效率,完善和强化水资源管理,提高节水的科技水平,加强污水的再利用。只有节水成为全社会的共识,才能实现水资源的可持续利用。 相似文献