Auswertung von elektromyographischen Signalen zur Steuerung von Exoskeletten

Zusammenfassung  Diese Arbeit stellt ein Modell und ein System zur Steuerung von Exoskeletten mit Hilfe von elektrischen Signalen vor, die an den Muskeln des Benutzers gemessen werden. Anhand dieser Signale wird der eigene Drehmomentbeitrag des Benutzer zur gewünschten Bewegung abgesch?tzt, und ein einstellbarer Faktor bestimmt das vom Exoskelett hinzugefügte Drehmoment in Bezug auf den Beitrag des Benutzers. Die Signale werden durch ein komplexes biomechanisches Modell ausgewertet. CR subject classification  J.3 ; J.7 ; I.6.5     

Study on effect of segments erection tolerance and wedge-shaped segment on segment ring in shield tunnel

INTRODUCTION Shield tunnel method has become the most pre- ferred method in city tunnel construction because of its excellent attributes: little effect on surrounding environment, fast and safe construction, outstanding performance in earthquake resistance, etc. (Zhang et al., 2004). In different shield tunnels, the arrangement and number of segments are different, but the whole assembling process is generally the same. The as- sembling process begins with A2P, then A1P, A3P, BP, CP, …     

龙宫水溶洞的成因分析

文章分析了龙宫水溶洞的形成机制,认为龙宫水溶洞是在地层地貌基础、水动力条件和断裂构造等因素的影响下形成的一个地下伏流系统。在新构造运动的影响下,喀斯特作用的向深性不断增强,水溶洞的局部顶板崩塌,使完整的伏流系统分解为五段地下水溶洞,称为"五进龙宫"。龙宫的龙门瀑布与黄果树瀑布在形成机理上有一定的相似性。     

简述深圳经济发展中的大企业作用

深圳经济发展到今天的规模,存在的已经不只是GDP总量的问题,而是产业结构调整和可持续发展的问题。与京沪相比,大企业对深圳的贡献作用明显偏低。本文认为,深圳要充分发挥本土大企业的作用,必须通过优质资源向优质企业倾斜,优惠政策向大企业倾斜的政策扶持大企业的发展。本文最后就深圳依托大企业发展物流装备业提出了自己的建议。     

基于MATLAB的大延迟系统的PID控制与Smith预估器控制的仿真分析

介绍了PID控制与Smith预估器的原理及特点，仿真实例验证了Smith预估器对大延迟系统的有效控制作用。     

关于泄洪洞水力设计中空蚀问题的探讨

首先介绍了空蚀破坏的原理以及发生空蚀破坏的条件，并分析了龙抬头式泄洪洞发生空蚀破坏的原因和易发生空蚀破坏的部位。最后，结合工程实例的实验结果，说明了发生空蚀破坏的主要原因是不平整度以及体型的不合理。     

高压注浆技术对大直径超长嵌岩桩影响性状研究

硬质岩持力层埋藏较深的地区，大直径超长灌注桩在嵌入相对较浅的软质(破碎)岩后，再进行后压浆处理，可以明显提高承载力并减少沉降量。文章通过工程实例测试了在同一个工程场地上两种不同施工工艺的两组试验桩，对其测试数据和试验资料进行分析研究，优化设计方案，缩短工期，节省造价，并得到一些有价值的结论，避免今后类似工程盲目增加桩长、加大嵌入硬质岩深度而造成的工程经济损失。     

公路隧道洞口段地震动力分析

根据以往的受震破坏经验,在公路隧道的高烈度地震带,地下工程可能会遭受严重震害,尤其洞口段为抗震薄弱区,本文采用FLAC3D软件,从土—结构相互作用模型出发,运用数值分析方法对隧道洞口段进行了三维弹性和弹塑性分析,得出了相应结论,并对结果进行分析,指出隧道抗减震设计中应注意的事项,并提出相应解决措施。     

锚杆支护在沿空掘巷中的应用

本文介绍了采用高强度螺纹钢树脂锚杆支护技术在复合顶板沿空掘巷现场的使用及效果,与架棚支护比较,支护成本明显降低,巷道顶板支护实现了安全可靠。     

现代分析仪器应用于实验教学的实践与探索

利用现代分析仪器在为生产、科研测试服务的同时进行实验教学，不但可以充分利用这些现代、先进的独特资源，为培养创新人才提供更高、更广的教学平台，而且有利于促进教师自身知识、能力的提高，促进学校整体教学水平的提高，促进实验室建设的发展。