基于Maklink图和布谷鸟搜索算法的施工水域路径规划

为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search, CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。     

分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近,并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律,实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越,系统达到稳定的时间短,平均超调量小。     

<船舶原理>网络课程的设计、开发与制作

结合教育部新世纪网络课程《船舶原理》的设计开发过程 ,介绍基于WEB环境网络课程的教学设计与实现原理 ,为网络课程的建设与构成提出一个有效模式。     

大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法

为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响.     

新增高职船舶涂装工程技术专业的可行性探析

在目前国内外船舶行业变革发展的大背景下,修造船舶市场对船舶涂装工程技术专业人才的需求较大。依据国家及行业有关政策要求,通过对相关的考察与调研结果进行总结整理,探讨分析了新增高职船舶涂装工程技术专业的可行性。     

智能水质监测船的设计

文章设计了一种基于GPS技术和GSM技术的水质监测船,该船具有避障功能,并且能够检测盐度、PH、温度等水质数据,当数据超过设定的阀值时会把水质数据发送到用户手机。该系统适用于水产养殖水质监测等领域。     

高校学生干部队伍建设管理模式研究

以学生干部、高校、社会环境为视角,系统性、全局性地分析高校学生干部队伍建设中主要存在的选拔与培养、评价与激励、工作与学习、继承与创新等诸多关系,尝试构建了高校学生干部队伍建设工作管理模式图,对于加强高校学生干部队伍建设及提高学生工作科学化管理水平具有现实意义与应用价值。     

中国实施国际船舶登记制度的制约因素及未来的对策

中资船舶海外移籍问题给我国国际航运业带来负面影响,政府及业界均在探索解决这一问题。在分析国际船舶登记制度的政策背景的基础上,结合中国实际情况从工商管理、政府行业监管和服务、税务制度以及船舶融资与法律环境等问题对我国实施国际船舶登记制度面临的制约因素进行研究,在此基础上提出我国未来实施这项制度的相关对策,这对我国未来的船舶管理政策走向有重要借鉴意义。     

船舶航道航行危险度评估方法研究

为了保证船舶交通安全,避免海损事故,对航行危险度进行评估是一项非常重要的工作,影响船舶交通安全的因素是多方面的,以往许多专家学者从不同角度提出了不同的方法,但在实际运用中还存在着一些问题。随着系统理论的发展和数学工具的完善,本文提出用航行危险度进行评估船舶交通安全,首先分析了影响航行安全诸因素,并对其进行定量化,最后运用灰色系统理论,建立了评价船舶航行危险度的模型。本文所研究的航道航行危险度,是指用于评价各种类型船舶在某一水域、航道中危险程度及可能性的大小。航行危险度是安全评价的重要内容之一。     

动态经营环境下船舶服务航速的确定

在分析了现有确定船舶服务航速方法的基础上，从船舶营运存在动态变化的实际情况出发，设计出一种简便、实用且能反映多种参数变化的确定服务航速的新方法，即利用“速度标尺”的图解法求解动态经营环境下的最佳盈利服务航速。