一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

道教、苏轼与宋诗典范的确立

唐宋时期关于道教理论的探讨以及发展，对苏轼的文化品格、审美情趣和艺术追求发生影响，而通过苏轼对于陶诗的选择又使得整个宋诗的面貌焕然一新。     

论以职业需求为导向的高职教育基本模式

以市场职业需求分析为基础组织专业建设,以综合职业素质培养为主线组织课程建设,以顾客需求满足程度为依据评估办学质量,并改革完善能适应职业需求的与之协调配合的制度规范和方法措施,这就是本文所述以职业需求为导向的高职教育基本模式。     

High-extensible scene graph framework based on component techniques

INTRODUCTION With the tremendous growth of the digital en- tertainment industry in the past decades, the scale of game scene is becoming more gigantic. To effectively manage and organize the massive data, game engine usually uses hierarchical scene graph. Many popular 3D modelling tools, such as Maya, 3D Studio Max, use scene graph to manage the scene content (Sowizral, 2000). 3D modelling software—Houdini directly edits scene graph to create and modify the virtual environment. Most v…     

试论公司治理文化对企业创新的作用机制

公司治理文化有其自身的作用机理，通过制度层次、个性层次和社会层次三个层面影响着企业的创新，并有三条作用线路，分别是通过限定公司治理的制度选择集、通过影响企业文化和通过直接影响到参与公司治理活动的成员来影响企业创新活动。本文研究不但为创新型企业的公司治理文化指明了方向，而且对公司治理文化的管理具有指导意义，同时对公司治理制度与公司治理文化的配合具有参考意义。     

接受反应文论中的读者概念解析

伴随读者在文学活动中主体地位的突显而来的是各种读者概念的出现。本文主要分析西方接受反应文论中有代表性的读者概念,它们是里法德尔的“超级读者”,伊瑟尔的“隐含的读者”,费什的“有知识的读者”和艾柯的“标准读者”,指出这些读者概念在理论上的成就以及在实践中的不足之处。     

法律援助模式研究

中国法律援助制度的现实选择．应该是在国家宏观调控下，主要依靠法律援助专职律师．以国家援助为主，以社会执业律师、公证员、基层法律服务工作者和社会团体、民间组织的法律援助为辅的混合制模式。     

"反思型"培训模式:综合课程教师继续教育的理智选择

深入分析新一轮基础教育综合课程改革和实施的状况,倍感师资问题是制约综合课程改革主要的、“瓶颈性”的因素。要想真正消解综合课程实施中来自教师的制约作用,当务之急就是迅速而有效地对在职教师进行培训。本文通过理论与实践层面的分析,阐述了选择反思型的教师培训模式的必然性,提出了实施这一培训模式的策略和思路。     

美丽的德育在成长——“欣赏型德育模式建构研究”的案例述评

“欣赏型德育模式”力图建立一种德美、育美欣赏过程中的“参谋或伙伴”式的师生关系;要求教师通过教学活动中道德美和教育形式美的呈现去“涵泳”学生;设计审美、立美化的活动以使学生成长为德美兼备的时代新人;强调运用艺术手段对德育进行审美化改造,变“外求”、“他塑”的“灌输型”德育为自主感悟的德育。     

基于知识服务的高校图书馆业务流程改造和服务模式再造

通过比较、分析传统的文献信息服务与知识服务所存在的不同，探讨了基于知识服务的高校图书馆业务流程改造及服务模式的再造的具体做法，并提出了图书馆业务流程改造和服务模式再造应注意的问题。