基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

论光缆线路障碍点的准确定位

首先说明了光缆线路障碍点精确定位的必要性和重要性,然后提出了影响光缆线路障碍点准确定位的主要因素,在此基础上最后论述了提高光缆线路故障定位准确性的方法.     

快速建立正确的歌唱状态,提高发声技巧

将传统美声发声法与“咽音”练声法相结合,运用两个步骤来快速建立正确的歌唱发声状态,从而提高歌唱发声技巧。     

论独立学院人才培养定位与教育质量建设

高等学校准确的人才培养定位具有重要意义,独立学院必须明确"精基础"、"重实践"、"强能力"、"专业化"的人才培养定位,并确立学术性与职业性之间的中介性的人才培养定位,从而进行有针对性的教育质量建设,实现高素质、应用型人才的培养目标。     

高职校园文化的定位及其构建

高职是高等教育中的职业教育,是职业教育中的高等教育,因此,高职校园文化的定位是"高等教育"和"职业教育"的有机结合。高职院校在构建其校园文化时,必须在物质文化、制度文化、精神文化三个层面上有机融合高校文化和职业文化。     

国内优秀少年足球守门员防守技术分析

主要运用临场观察统计法,对2002—2003年冬训中国内优秀少年足球守门员防守技术运用情况进行统计与分析,为进一步提高我国少年足球守门员技术水平提供参考依据。统计研究表明,判断选位意识差与反应能力低是2002—2003年冬训中少年守门员防守技术失误的主要原因,技术粗糙以及缺乏自信等导致少年守门员接、扑球技术不稳固,对抗条件下难以有效发挥位置优势,强干扰情况时出击失误增多。增强自信心、提高战术意识和专项身体素质水平、重视反应训练和提高接球动作质量要求应是提高少年守门员技术水平的重中之重。     

盲人足球定位球射门时注意力集中的心理训练实验研究

根据盲人足球运动员的生理特点,设计了足球定位球射门时注意力集中的心理训练方法,并分实验组和对照组进行训练,然后对其训练方法从不同角度进行了分析研究。实验结果表明,足球定位球射门时注意力集中的心理训练方法可以提高盲人足球运动员的技术战术配合和射门的成功率,且盲人足球定位球射门的技术与心理训练有高度密切的联系。     

后现代社会武术形象定位及价值实现

研究认为,在以知识化和信息化为特征的后现代社会,武术的发展需要充分契合时代需求。一方面要明确其形象定位,强调回归自然的生态人文关怀,凸显生存智慧的人类追求,彰显艺术的审美体验;另一方面,需要通过武术"天人合一"的理念化解"人高于自然"的矛盾,以智慧武术的"人生追求"消解人们"精神生存困境",用艺术武术的"审美体验"平和"功利精神心态",让后现代社会人们的"贵身"追求与武术"武以成人"价值理念相契合。     

关于英文科技期刊质量创新的思考——以《岩石力学与岩土工程学报》为例

借鉴百年品牌老刊（如《Nature》和《Science》）的经验,探讨影响科技期刊品牌质量的关键因素。根据办刊实践经验,探讨品牌定位与质量创新。认为,刊社应重点关注作者群的研究方向、期刊的学术质量、编辑与编委队伍建设、信息与数字化出版、市场和国际合作等问题,从而提升英文科技期刊的品牌影响力。     

论歌唱艺术中民族风格的再创造

各民族的歌唱艺术都有着各自的民族风格。这种民族风格的体现首先依赖于具有民族风格的音乐作品，但并不等于有了民族风格的作品就自然而然地获得歌唱艺术的民族风格。要获得歌唱中的民族风格，歌唱者的再创造是极为重要的。应从歌唱的声音色彩、歌唱的语言处理、歌唱的音乐表现三个方面进行民族风格的再创造。