城市交通信号灯模拟控制系统设计

城市交通信号灯模拟控制系统模拟了能够对信号灯进行远程投时的城市十字路口控制系统功能。借助于单片机开发板上的已有资源,构建了模拟实际系统功能的单片机扩N82C55控制LED灯模块、8位七段数码管显示控制模块和板上扩展接线模块。在分析实际系统工作流程的基础上,给出了针对单片机开发板的模拟系统C51控制程序流程。用于实际系统时,只需要将代码移植到现场设备并进行具体设置和适当修改即可,可以在满足客户需求的前提下最小化系统开发成本。     

基于 STM32 控制的平衡小车系统设计

为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。     

数字调压器的积分分离PID控制算法

研究了DSP数字调压器中的积分分离PID算法,实现发电机的快速稳态调节,并在电励磁双凸极发电机的Matlab建模上实现了输出电压的稳态调节．     

迭代学习控制方法在胶粘剂生产温度控制过程中的应用研究

针对纯滞后、非线性、时变的胶黏剂生产过程,引入迭代学习控制方法,对反应液温度进行控制。仿真结果表明：与PID控制方法相比,迭代学习PID控制性能更好。     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

锅炉汽包水位前馈-串级三冲量控制系统设计

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险.本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统.其中汽包水位H是被调节量,蒸汽流量D和积水流量W为辅助冲量信号,共同构成的汽包水位三冲量前馈-串级控制系统.经测试不仅能够对“虚假水位”做出正确动作,同时能够对给水流量变化做出及时反应,结合PID控制器,能有效的消除余差.     

基于PID的车用小型制冷制热装置设计

针对车用小型空调装置中存在的问题,利用PID控制原理,设计一种基于PID的车载空调装置,该装置由冷子箱和制热箱两个箱体共同组成,制冷采用半导体制冷芯片实现,制热采用发动机产生的热量来实现。该装置设计简单,功能完善,不消耗额外的能量,降低了制冷制热装置的能源消耗。     

伦敦奥运会皮划艇单人艇决赛成绩分析及其启示

对伦敦奥运会皮划艇项目单人艇决赛成绩进行统计分析,认为欧洲国家仍然在该项目中处于垄断地位,男子单人皮艇200 m竞争最激烈。通过与中国队的比较分析,对发展中国皮划艇项目提出建议。     

多球训练法在初级网球训练中的应用研究

运用文献资料、实验和数理统计等研究方法,对少年儿童网球初级阶段多球训练法中"一球一击"和"单球"两种不同的训练手段进行了研究。     

带同类恶化工件机器排序的多用户模型

We consider a scheduling problem involving a single processor utilized by two customers with constant deteriorating jobs,i.e.,jobs whose processing times are an increasing function of their starting times.Traditionally,such scenarios are modeled by assuming that each customer has the same criterion.In practice,this assumption may not hold.Instead of using a single criterion,we examine the implications of minimizing an aggregate scheduling objective function in which jobs belonging to different customers are evaluated with their individual criteria.We examine three basic scheduling criteria:minimizing makespan,minimizing maximum lateness,and minimizing total weighted completion time.We demonstrate all the scheduling problems considered are polynomially solvable.