模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

针对目前磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,本文以云南某公司的单铜磨浮作业自动控制项目为背景,提出选用模糊控制和PID控制相结合的方案,即Fuzzy-PID控制方案,介绍了模糊控制的基本原理,结合工程实际提出了给矿量设定值的控制算法和控制规则。实际应用结果表明,这些方法能有效地避免磨机发生胀肚现象和欠载现象,提高磨机的工作效率,稳定磨机的各项工作指标。     

应用免疫模糊PID控制实现聚合反应釜温度控制

聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,常规的控制方法很难取得满意的效果。本文主要介绍了免疫模糊PID控制算法,及其在聚合反应釜温度控制系统中的实现方法。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

可编程控制器的应用与发展

主要介绍了PLC的特点及应用领域,回顾了PLC的国内外发展状况,并就PLC的未来做出展望。     

乒乓球正手攻球技术的生物力学解析

采用两台高速摄像机定点拍摄三名乒乓球国家一级运动员的正手攻上旋球技术动作,并分别对运动员攻球技术动作的拍摄结果进行采样,然后对其进行解析,从中取得每个运动员技术动作各个阶段和各个技术环节的定量数据。通过对数据进行分析和研究,揭示运动员正手攻上旋球的共性与个性特征,为乒乓球正手攻球的训练提供理论依据。     

单点搁浅船随潮位变化的稳性和浮性参数计算

为使搁浅船能及时、正确地采取应急预案,根据单点搁浅船随潮位的升降表现为其搁浅点水位垂向升降的特征,依据船舶静力学原理,推导随潮位升降的船舶平均吃水、初稳心高度、搁坐力、横倾角、吃水差、艏艉吃水等参数变化率的计算公式.计算实例及计算结果分析表明:该计算方法在预报或评估单点搁浅船随潮位升降产生的对其稳性和浮性参数的影响具有应用价值.     

基于LABVIEW的变风量空调数据采集和控制系统的构建

变风量系统中建立一套对房间的温度、湿度、CO2浓度等各种信号的采集以及对各种水阀、风阀、变风量箱、电加热器、加湿器等其它控制元件的精确测量与控制的数据采集控制系统。使用NI公司的Lbview软件以及控制工具包,把变风量系统中各种不同设备统一起来,进行集中采集与控制,建立起一个大系统对后续的系统辨识、仿真、控制以及优化提供一个平台。     

Construction for neutrino experiment starts at Daya Bay

The ground-breaking ceremony for the Daya Reactor Neutrino Experiment,China's largest single project of international collaboration in basic science as well as the biggest one between US and China,was held at Daya Bay Nuclear Power Base in Shenzhen on 13 October,2007. Chaired by CHEN Hesheng, director of the CAS Institute of High Energy Physics(IHEP),the ceremony was attended by high-     

单片机在电话录音中的应用

利用单片机及其接口电路把电话机和收录机结合起来 ,实现自动录音达到智能化的效果 ;利用铃流经整流后得到的直流电压作为中断请求信号 ,单片机响应中断请求 ,通过运行中断服务程序对各接口电路实施控制 ,具有广泛的应用性、科学性     

技巧单人项目的选材与训练

我国技巧单人项目已达到世界先进水平。但其运动员的运动寿命却不如俄罗斯等世界技巧强国寿命长。我们在多年的训练中体会到,这与早期的选材和训练不无关系,因此我们从少儿启蒙训练阶段的招生、选材、训练方法等方面同存在的问题,并提出解决方法。