船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法

为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性.     

基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器

为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。     

滑行姿势和功率对速滑成绩的影响

通过影像测量方法，探讨了速滑姿势与能量输出之间的关系。结果认为：功率与步频和滑行姿势密切相关；在滑行同一距离项目中，输出功率总量决定水平相近的运动员之间成绩上的微小差异：绝对意义的低姿势只能是躯干保持水平位置，而相对意义的低姿势以发挥下肢蹬伸力量为前提；高的能量输出主要是通过大量的蹬伸做功而产生。     

纳米碳酸钙粒子用作润滑油添加剂的研究

采用X射线衍射仪和透射电镜检验了纳米碳酸钙粒子的粒径和内部结构,根据亲水亲油平衡值(HLB),选择合适的表面活性剂将其加入到含有纳米碳酸钙粒子的润滑油中进行表面改性。通过测试最大无卡咬负荷、观察磨斑表面形貌和测定磨斑直径以及测试摩擦系数,对纳米碳酸钙粒子的极压性能和抗磨减摩性能进行了分析和研究;通过XPS测试对纳米碳酸钙润滑油添加剂进行了摩擦化学的分析和研究,对纳米碳酸钙粒子的抗磨减摩机理进行了系统的分析。研究结果表明,含有纳米碳酸钙粒子的润滑油具有良好的摩擦学性能。     

高速脂润滑滚动轴承的摩擦力矩的计算

在高速脂润滑滚动轴承中。摩擦力矩的大小决定了轴承的功率消耗和发热量的大小，发热量的大小直接影响轴承的温升失效．通过对滚动轴承摩擦力矩的分析计算，为计算轴承的发热量和轴承温升提供了理论参考．     

论八股文与明清戏曲小说之关系

八股文肇始于宋经义,形成于明洪武时期,完备于成化期间,盛行于清朝。从其产生到灭亡,前后共经历了五百多年的时间,对中国的文学特别是明清时期繁荣发展的戏曲小说产生了巨大的影响。“以时文为南曲”和“以时文为小说”是八股文对戏曲小说影响最为明显的表现,戏曲小说的发展也为八股文的创作注入了新鲜的血液。通过对八股文与戏曲小说关系的探讨,可看出八股文与戏曲小说之间的相互影响。     

斜坡在推铅球滑步教学中的应用

滑步是推铅球教学中重点和难点的技术动作．利用自然条件的不同斜坡进行助力与阻力的滑步模仿练习，能激发学生练习兴趣，迅速加快滑步速度，提高专项能力和运动成绩．     

对拉工作面的采区准备及回采系统的改进

介绍了在含水和瓦斯煤层中布置对拉工作面的可行性方案，从而扩大了对拉工作面的使用范围。     

贸易摩擦对高校采购进口设备的影响及对策

2017年以来中美贸易摩擦不断升级,对高校的政府采购进口设备工作带来的不利影响也逐步显现,包括采购成本增加、采购周期延长等。在熟练掌握高校政府采购进口设备流程特点的基础上,及时、正确解读政府主管部门在贸易摩擦各阶段发布的政策信息,并针对处于不同采购环节的进口设备采取不同的应对策略和预案,可以有效缓冲贸易摩擦对高校采购进口设备工作带来的不利影响,保障学校相关教学科研工作正常有序进行。     

摩擦副材质对超声波测量膜厚的影响

设计了一套机械可调式标定装置,基于该装置实验研究了3种摩擦副材质对超声测量精度的影响,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件对实验结果进行了分析。结果表明:利用超声波探头得到的膜厚测量值相对误差普遍低于5%,说明探头测量精度较高;利用超声技术测量液体膜厚度时需考虑两侧摩擦副材质对测量精度的影响,两不锈钢板间的膜厚测量精度最高(最大相对误差为5.27%),而两PMMA板间的最低(最大相对误差为10.81%);此外,设计的机械可调式标定装置具有成本低、测量范围广、测量精度高等特点。