摩擦力的分析与模型

文章从分子间结合力的角度出发，给出了两物体之间产生摩擦力的模型，用来说明摩擦力的方向随物体运动趋势改变而变化的起因。     

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比较

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。     

线性摩擦焊机单片机控制系统研究

作为研制高推重比发动机的重要技术,线性摩擦焊技术的研发具有非常重要的现实意义。文章对线性摩擦焊技术的基本原理与理论基础进行了研究,并且设计了一套基于单片机的线性摩擦焊控制系统,并主要介绍了该系统的硬件设计与构造。本文研制的控制系统,焊件的焊后拉伸强度能够达到母材的90%以上。希望本文的研究能够对我国的航空制造技术的发展和进步提供一定的参考和借鉴。     

知识服务技术研发与实践

认为信息技术的快速发展和应用,增强了海量数字化信息内容的处理能力,为各种知识服务算法的研发应用创造了条件。以软件算法为核心的知识服务系统具备无人值守、自动化运行的特点,可极大地提升学术探索和知识管理的效率,促进知识创新。在论述知识服务技术研发与实践的基础上,对几项知识服务技术与应用情况进行详细介绍。     

二维弹性摩擦接触问题的弱解和古典解

研究二维摩擦接触问题的弱解与古典解的关系,给出满足一定条件下的等价性证明．     

基于滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真研究

ALA转子电机具有与普通电机不同的结构,但与普通电机一样,直接转矩控制也能改善其动态性能和抗干扰能力,同时也存在较大的电流、磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题、为此,在速度PI调节器中采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。     

背向旋转推铅球技术在田径普修中的实验研究

采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、实验法、数理统计法,对体院田径普修实施背向旋转推铅球技术进行了实验研究,实验结果表明：实验组在2kg和3kg铅球成绩上具有显著性差异（P〈0.05）,成绩明显优于背向滑步技术,进一步证实了体院实施这项技术的可行性和它的生物力学优越性,为体院铅球教学改革和运动员学习训练提供参考。     

基于改进BESO算法的集材绞盘机卷筒优化设计

通过修正材料插值模型和引入应力均方差作为性能收敛指标,改进了基于von Mises应力的双向渐进结构拓扑优化(Bi-directional Evolutionary Structural Optimization, BESO)方法,并结合Abaqus有限元软件及MATLAB语言编程实现了该算法;在此基础上,优化设计了集材绞盘机摩擦卷筒,得到不同材料体积分数、不同旋转周期数时,摩擦卷筒的最优拓扑结构,在减轻质量的同时,降低了应力集中水平。优化结果对实现集材绞盘机摩擦卷筒轻量化设计具有工程指导意义。     

Assessment of passive drag in swimming by numerical simulation and analytical procedure

The aim was to compare the passive drag-gliding underwater by a numerical simulation and an analytical procedure. An Olympic swimmer was scanned by computer tomography and modelled gliding at a 0.75-m depth in the streamlined position. Steady-state computer fluid dynamics (CFD) analyses were performed on Fluent. A set of analytical procedures was selected concurrently. Friction drag (D_f), pressure drag (D_pr), total passive drag force (D_f+pr) and drag coefficient (C_D) were computed between 1.3 and 2.5 m · s^?1 by both techniques. D_f+pr ranged from 45.44 to 144.06 N with CFD, from 46.03 to 167.06 N with the analytical procedure (differences: from 1.28% to 13.77%). C_D ranged between 0.698 and 0.622 by CFD, 0.657 and 0.644 by analytical procedures (differences: 0.40–6.30%). Linear regression models showed a very high association for D_f+pr plotted in absolute values (R² = 0.98) and after log–log transformation (R² = 0.99). The C_D also obtained a very high adjustment for both absolute (R² = 0.97) and log–log plots (R² = 0.97). The bias for the D_f+pr was 8.37 N and 0.076 N after logarithmic transformation. D_f represented between 15.97% and 18.82% of the D_f+pr by the CFD, 14.66% and 16.21% by the analytical procedures. Therefore, despite the bias, analytical procedures offer a feasible way of gathering insight on one’s hydrodynamics characteristics.     

摩擦力与摩擦做功生热

本文探讨了摩擦力产生的条件,方向和大小等几个问题,并讨论了摩擦力做功与摩擦生热。