两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进

本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真结果的比较,得出控制器改进的有效合理性,以及变结构控制器对外界干扰和系统参数变化的不敏感性的优点。     

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。     

贸易摩擦对企业双元创新的影响：金融化的调节作用

鉴于企业创新行为存在差异,探讨在当前国际贸易环境不确定性提高的背景下,贸易摩擦对企业不同创新行为所产生的选择效应及作用机制。基于双元创新理论,以2010—2019年沪深A股上市公司为样本进行实证检验,结果发现：贸易摩擦对企业双元创新行为产生的选择效应,相较于渐进式创新,对突破式创新有显著的促进作用;贸易摩擦通过提高企业风险承担能力促进突破式创新;贸易摩擦对探索式创新的促进作用在低产品市场竞争度、非国有企业样本中较为显著;金融化程度对贸易摩擦和突破式创新的正向关系具有显著的抑制效应,即表明企业金融化对创新活动产生替代效应。由此提出企业应正视贸易摩擦既是挑战也是机遇、重视平衡突破式创新和渐进式创新,政府应根据企业异质性特征制定相应创新激励政策。     

手推车上坡的数学模型

当推着载有重物的手推车上坡时,人们习惯于走直道,实践证明,走弯道上坡往往更省劲,没有人从理论上对此进行过探讨。为此,文章首先建立了人推车直接上坡的简单数学模型,求出了人克服重力所做的功和功率的表达式;其次建立了人推车走＂之＂字型路线上坡的数学模型,由物理学和高等数学知识求出功、功率和路程的表达式,依据高等数学知识求出一个最佳路线对应的角度;最后分析了不同范围的推力对应的最佳上坡路线。     

鞋用纺织品耐摩擦色牢度分析及对策

影响鞋用纺织品摩擦色牢度的因素很多,根据实践结合相关资料分析总结了染料性能、织物结构和织物表面形态、染色程度、水质等因素的影响;同时从坯布的选择、前处理、染料的选择、染色工艺、后处理等方面对提高鞋用纺织品耐摩擦色牢度提出相应对策,分析结果对生产实践具有一定的现实指导意义。     

智能液压滑动轴承试验台测量数值的标定

介绍了智能液压滑动轴承试验台的工作原理,对试验台进行了基本标数值标定,通过改进,试验设备的稳定性与真实性大大提高。     

铸铁材料受轴向压缩失效截面位置及原因分析

本文通过对铸铁受轴向压缩斜截面上剪应力和斜截面滑移错动引起摩擦力作用的考虑;以及铸铁拉、压时的应力圆进行了解析和几何分析,对铸铁压缩失效做了实际测量,获得了较为准确、可靠的铸铁压缩失效截面的位置和失效原因。     

CFG桩复合地基的研究现状及展望

介绍了CFG桩复合地基的研究现状及存在的问题,并对未来的研究进行了展望.     

Dynamic Responses Analysis of a Building Structure Subjected to Ground Shock from a Tunnel Explosion

Dynamic responses of a multi-storey building without or with a sliding base-isolation device for ground shock induced by an in-tunnel explosion are numerically analyzed. The effect of an adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel, which affects ground shock propagation, is considered in the analysis. Different modeling methods, such as the eight-node equal-parametric finite element and mass-lumped system, are used to establish the coupling model consisting of the two adjacent tunnels, the surrounding soil medium with the Lysmer viscous boundary condition, and the multi-storey building with or without the sliding base-isolation device. In numerical calculations, a continuous friction model, which is different from the traditional Coulomb friction model, is adopted to improve the computational efficiency and reduce the accumulated errors. Some example analyses are subsequently performed to study the response characteristics of the building and the sliding base-isolation device to ground shock. The effect of the adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel on the ground shock wave propagation is also investigated. T.he final conclusions based on the numerical results will provide some guidance in engineering practice.     

基于System View的扩频通信中同步的仿真

PN码序列的同步是扩频系统所持有的,也是扩频技术中的难点。本文根据扩频通信中同步的基本原理,利用滑动相关法实现PN序列码的同步,采用Svstem View软件对其进行仿真验证。