全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。     

贸易摩擦对企业双元创新的影响：金融化的调节作用

鉴于企业创新行为存在差异,探讨在当前国际贸易环境不确定性提高的背景下,贸易摩擦对企业不同创新行为所产生的选择效应及作用机制。基于双元创新理论,以2010—2019年沪深A股上市公司为样本进行实证检验,结果发现：贸易摩擦对企业双元创新行为产生的选择效应,相较于渐进式创新,对突破式创新有显著的促进作用;贸易摩擦通过提高企业风险承担能力促进突破式创新;贸易摩擦对探索式创新的促进作用在低产品市场竞争度、非国有企业样本中较为显著;金融化程度对贸易摩擦和突破式创新的正向关系具有显著的抑制效应,即表明企业金融化对创新活动产生替代效应。由此提出企业应正视贸易摩擦既是挑战也是机遇、重视平衡突破式创新和渐进式创新,政府应根据企业异质性特征制定相应创新激励政策。     

手推车上坡的数学模型

当推着载有重物的手推车上坡时,人们习惯于走直道,实践证明,走弯道上坡往往更省劲,没有人从理论上对此进行过探讨。为此,文章首先建立了人推车直接上坡的简单数学模型,求出了人克服重力所做的功和功率的表达式;其次建立了人推车走＂之＂字型路线上坡的数学模型,由物理学和高等数学知识求出功、功率和路程的表达式,依据高等数学知识求出一个最佳路线对应的角度;最后分析了不同范围的推力对应的最佳上坡路线。     

超细晶建筑装饰铝合金的摩擦磨损性能研究

采用X射线衍射仪、摩擦磨损试验机和扫描电镜等手段,测试分析了固溶态、T6态和ECAP时效态6063铝合金的物相组成、显微组织和摩擦磨损性能.结果表明,固溶态、T6态和ECAP时效态6063铝合金的主要物相都为α-Al相、β-Mg2Si相、β-Mg1.7Si相和β"-Mg5Si6相,但是ECAP时效态6063铝合金的β相...     

PTFE及POB填充PTFE复合材料的摩擦磨损性能研究

利用往复式摩擦磨损实验机,对PTFE及POB填充PTFE复合材料在不同载荷、不同频率条件下的摩擦磨损性能进行了研究.结果表明,添加POB降低了PTFE的摩擦系数,提高了PTFE的耐磨性.     

我国光伏产业政策变迁的间断均衡分析：弱制度摩擦场景下决策层理念革新的作用

经过十六年的发展,我国光伏产业政策已形成了一套完整的政策体系。本文基于间断均衡理论模型,在将我国光伏政策变迁历程划分为三个均衡期和两个间断期的基础上,从政策系统内部和外部两个方面剖析推动政策变迁的影响因素和作用机制。研究发现,决策层理念革新和焦点事件共同推动了政策图景和政策场域的交互作用,形成了我国光伏政策变迁的动力机制。其中,决策层理念革新是关键的主动性变量,其作用的有效发挥既得益于我国弱制度摩擦场景特征,也受到市场主体不断壮大反作用于政府认知的影响。在日益开放的政策场域下,多元主体协同模式有效地降低了决策风险,增强了决策的科学性。文章提出,未来应当加强政府的信息收集和处理能力,同时扩大多方协同的政策场域,充分了解和回应不同主体的诉求。