激光毛化板和喷丸板的摩擦行为研究

1　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｔｅｘｔｕｒｅｓｔｅｅｌｓｈｅｅｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙｕｓｅｄｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｎｄｕｓｔｒｙｆｏｒｔｈｅｉｒｇｏｏｄｆｏｒｍａｂｉｌｉｔｙａｎｄｐａｉｎｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ.Ａｓｋｎｏｗｎ,ｔｈｅｒｅｅｘｉｓｔｅｓｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｈｅｅｔａｎｄｍｏｄｅｌｄｕｒｉｎｇｓｔａｍｐｉｎｇ.Ｗｈｅｎｔｈｅｓｈｅｅｔｉｓｄｅｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏａｗｏｒｋｐｉｅｃｅ,ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｈｅｅｔ…     

力学模型在机械设备工作原理分析中的应用

举例说明利用物理学力学模型分析机械设备工作原理的方法,能使学生认识物理学与工程实践的紧密联系,以有利于学生更好地理解和掌握有关设备的基本原理．     

流阻和摩擦对流体流动作功装置性能的影响

研究非线性流阻和作功机械内部摩擦对流体流动作功装置性能的影响,导出输出功率与机械效率以及功率损耗与机械效率间的关系,又由此导出最大输出功率及其相应的一些重要性能参数,并作些有意义的讨论。所得结论可为流体流动作功装置的优化设计提供些新理论依据。     

激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析

本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成,同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法,然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成,特别指出了由摩擦力引起的误差的影响,最后分析计算了目前系统的综合定位精度,指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差,提高系统的定位精度.     

减少游进阻力的力学分析及实践

游泳教学最终就是要提高游进速度，而摩擦阻力、压差阻力、波浪阻力是影响游速的关键问题。文章运用运动生物力学原理有侧重地对三大阻力的形成、在各种泳姿中．的体现及影响，进行了分析、讨论，并对减小游进阻力进行了教学尝试。     

On repeated measures designs: Hierarchical structures and time trends

The basic anatomy of an experimental design is used as an expository introduction to the examination of several repeated measures experiments described in recent pages of this and other journals. This examination reveals problematic issues concerning some common design and analysis features of such experimental designs. In particular, the hierarchical structures and/or presence of time trends is highlighted. These issues are discussed in an attempt to assist researchers to recognize such problems, to avoid the associated difficulties in the future, and to exploit the advantages of sound design with appropriate, efficient and informative analysis. While alternate reanalyses of the data of these experiments might reveal the conclusions to be unaffected by such issues, researchers should still be cautious. In retrospect, such occurrences should be seen as fortuitous, not as justification for inefficient or less informative analyses. More importantly, such reanalyses could reveal more enlightening information, and I argue that if a design permits such information to be discovered, then it behoves researchers to perform such analyses and to make such discoveries.     

一种销盘式摩擦试验机的设计

介绍了一种销盘式摩擦磨损实验机的设计思想、工作原理、结构特点,并对其摩擦因数的计算方法进行了分析计算。     

普通高校开展轮滑教学现状的调查与分析

通过对普通高校开展轮滑教学现状的调查及所面临发展机遇与挑战的分析,提出了普通高校体育课开展轮滑教学应采取的若干对策与措施,以使轮滑运动能在普通高校中更好地发展。     

新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。     

深厚软土地基傍河路堤滑移病害预防技术

滨海区域河网密布,傍河路堤十分多见。由于地基十分软弱,沿河路堤在建成过程中各种工程病害如滑移、裂缝等十分常见,并经常导致工期拖延,造价增加。本文针对工作上碰到的一些典型案例,对病害的成因、稳定分析技术、预防与控制技术等要素进行了归纳总结,以资借鉴。