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141.
对高校科研效率的客观评价,是反映科研效率、提升科技创新力的重要举措。文章利用我国A区省份2009年-2015年科研投入与产出的平衡面板数据,比较了同一窗宽不同窗口以及不同窗宽对决策单元效率的影响,结果表明在不同的窗宽中,高校科研效率呈现出逐渐下降的趋势;在同一窗口下,各个省份的科研效率变化较大;东部地区的总体效率值低于中部地区。总之,近年来政府加大了高校科研活动的投入并没有得到相应程度的提高,我国高校的资源配置效率仍较低,科研活动效率有待提高。  相似文献   
142.
针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界.实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果,而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性  相似文献   
143.
新析背向滑步推铅球技术中摆动腿的作用   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对背向滑步推铅球技术中摆动腿动作的分析,全面、系统地阐述了摆动腿在背向滑步推铅球技术中的作用。因此一不论在体育教学或运动训练中,都应高度重视摆动腿在背向滑步推铅球技术中的重要性。  相似文献   
144.
在整合、分析以往常规教学手段的基础上,依据跨栏步的动作结构、运动生物力学、解剖学和运动心理学原理设计了“滑马过栏”教学手段,该手段由三个分解练习和一个完整练习构成,形成了“一招四步”的教学结构,四步教学依次递进进行,体现了跨栏步技术的连续性。“滑马过栏”教学手段采用了推进式设计,简化了教学流程、针对性强,将跨栏步的不同部分的关键技术明确化,突出了教学重点,解决了教学难点,通过此教学手段的运用,学生掌握跨栏步技术用时明显短于常规教学,且技术掌握准确率较高,是一种有效的跨栏步教学手段  相似文献   
145.
为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性.  相似文献   
146.
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。  相似文献   
147.
“镜”与“窗”作为艺术代码,在萧红小说中具有深刻的意蕴,镜窗的破碎和寒凉特征隐喻着生命存在的绝望和恐惧。小说中镜窗意象携带着丰富的文化密码,蕴含了萧红创造性直觉的加工和改造;镜窗意象也是萧红将生命体验中的被弃情结移情于其中的艺术结晶,窗与镜的边缘性与异质性,与萧红自觉退居边缘保持精神独立的价值取向内在一致。  相似文献   
148.
采用溴化钾压片液膜法进行红外光谱的定性分析,既经济又方便,能达到常用液体样品处理方法的同样效果。  相似文献   
149.
分析山区公路陡坡档土墙破坏的原因.提出陡坡档土墙稳定性验算时不能仅考虑墙后主动土压力,而且还要考虑墙后土体可能下滑产生的滑坡推力,并对这两种力进行分析比较,找出对档土墙作用的最不利因素进行档土墙的稳定性验算,从而提高档土墙设计的稳定性.  相似文献   
150.
大强度急性运动后,人体免疫能力在一定时间内处于低下状态,这一免疫低下期称为“open window”期。过于剧烈,时间过长的刺激打破了机体原有的免疫机能平衡,造成免疫抑制现象。运动免疫抑制程度与运动强度、运动量及运动持续时间密切相关。  相似文献   
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