动态滑模控制在并联机器人中的应用

针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

基于CF滤波的国际干散货航运市场周期性分析

为揭示国际干散货航运市场的周期性,运用Census X12季节调整法得到趋势循环要素序列;将该序列用CF(Circle-Frequency)滤波进行趋势分解,得到干散货航运市场的趋势和循环成分,获得干散货航运市场周期性特征;用谱分析方法衡量干散货航运市场循环成分的周期长度.结果表明,国际干散货航运市场存在着3.5 a左右的周期长度,且波罗的海干散货运价指数(BalticDry Index,BDI)是新造船市场、二手船市场和拆解船市场的领先指标,领先时间为5～12个月.该分析对干散货航运市场经营者准确把握市场动向、提高收益和规避风险具有重要意义.     

无预摆背向滑步推铅球技术在教学中的运用

铅球的飞行距离主要取决于其出手的速度，而得到较快初速度的途径之一，就是掌握良好的滑步技术。我们在教学实践中根据学生的实际身体素质情况和学时安排，将传统的背向滑步推铅球技术简化为“无预摆背向滑步推铅球技术”。此技术符合人体解剖学、生理学、心理学和生物力学的基本原理。教学实践证明，此技术是教师易教、学生易学的一种滑步技术，可有效提高教学质量。     

消除检索研究与检索实践之间产生的偏差

本文强调了一个情报检索系统在正式运行前必须进行试验,并阐明了一个复杂的情报检索系统是由多种因素制约的。当发现实际值与理论值出现偏差时,要找出其原因。为了改进检索效果,提出了3种检索技术方法。另外,还介绍了3种窗口,建议采用多种数据库的通用检索软件,也讨论了文献和词汇加权与不加权的不同效果。     

我国大学生的农村创业机会识别

农村是创业者的天堂,然而,大学生对去农村创业大都反响冷淡,其中一个重要原因是不了解城镇化大推进过程中留给农村的巨大商机。适时帮助当代大学生(主要指毕业大学生,也包括在校大学生)识别出蕴含于农村的各种创业机会,对于激发大学生前往农村创业、增强创业成功信心、培育新型农村企业家具有深远意义。同时,为加强对农村创业机会开发,建议大学生应从创业信息整合、减少不确定性、创业资源整合、创业能力提升等方面予以努力,以促成丰富的创业机会在农村落地。     

考虑客户满意度的网购物流配送路径优化

为更全面地反映网购物流配送的客户满意度,引入客户满意度指标.首先,考虑城市交通管制的硬时间窗约束和客户要求的软时间窗约束,建立最小配送成本和最短配送时间的多目标优化模型;然后,引入客户满意度指标,并设定客户满意度阈值,对该模型进行优化.设计遗传算法求解该优化模型.结合实际算例对模型和算法的有效性进行验证.结果表明:优化后的模型可以在保证较低配送成本和较少配送时间的基础上,最大化配送服务的客户满意度水平.该方法不存在客户流失的风险,有利于提高企业的竞争优势,符合企业的长远利益.     

不同引证时间窗口影响因子对期刊排序的影响——以SSCI信息科学和图书馆学期刊为例

【目的】 以SSCI信息科学和图书馆学期刊为例,探讨不同引证时间窗口影响因子对期刊排序的影响。 【方法】 以2004—2014年历年均被SSCI收录的35种信息科学与图书馆学期刊为研究对象,计算各刊2IF至10IF,结合被引高峰,得出学科最适引证时间窗口影响因子,并以此为基础对35种期刊排序,将各刊其余引证时间窗口影响因子期刊排序与之做Spearman 秩相关分析。 【结果】 35种期刊被引高峰到来的时间平均为6.25年,故7IF为最适影响因子。相关性分析结果表明,不同引证时间窗口影响因子期刊排序间具有较高一致性,2IF与7IF的相关系数为0.987,低于5IF与7IF的相关系数0.993。 【结论】 对于信息科学与图书馆学期刊来说,不同引证时间窗口影响因子在期刊排序间具有较高的一致性。     

我国轮滑俱乐部现状的调查与分析

通过调查发现,轮滑运动深受少年儿童的喜爱.生活水平提高和家长支持等为轮滑俱乐部的迅速发展提供了良好的基础,但在组织管理等方面的不完善使轮滑俱乐部的进一步发展面临严峻考验.因此提出了政府应重视轮滑场地建设、完善市场管理、提升从业人员整体素质,以及加强组织竞赛与交流的措施,以期实现我国轮滑俱乐部的可持续发展.     

嵌入式窗口系统X和DirectFB的比较研究

X window和DirectFB是嵌入式Linux平台中主流的窗口系统.X window最初是基于PC桌面环境设计的窗口系统,后来被广泛应用于嵌入式Linux平台中.DirectFB则是专门为嵌入式系统而设计的.文章概述了X和DirectFB的系统架构以及可扩展性,并运用实例进行了对比分析.