Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

软件工程的历史与发展趋势

软件是一种特殊的产品,随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制。从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来理论、方法和实践中的成果。最后结合Internet技术和平台的挑战,初步讨论了软件工程需要面对的新挑战。     

应用软件汉字封面的制作

一个好的应用软件封面往往会给人以好的印象,本文首先介绍了SPT图像文件格式,然后给出了一个制作汉字封面的简单方法。     

Advantages and Limitations of Open Source Software for Library Management System Functions: The Experience of Libraries in India

The explosion of availability of information on the Internet requires that libraries evolve into value-added information providers, rather than mere curators of collections. Modern libraries need to stay relevant to a diverse, technologically savvy patron base and to facilitate and add value to the research community, while facing significant resource constraints. To face these challenges, libraries need to embrace digital technologies and library management systems (LMS) in order to work smart and achieve more with less. While LMS systems have been around for decades, libraries can explore the new frontier by embracing open source solutions, like open source software (OSS) library systems, which are free to acquire. They need to collaborate with computer experts and become technologically savvy to harness the full power of OSS solutions to meet the specific needs of the library and patron base. This article provides an overview of the availability, benefits, and drawbacks of various LMS systems and OSS variants, drawing from experiences in the present Indian context.     

交通规划软件实验教学研究

总结了交通规划软件实验教学的特点以及其实验教学的主要内容,探讨了交通规划软件实验室教学思路。主要教学形式和方法。     

建筑工程专业生产实习教学改革研究

生产实习是建筑工程专业教学过程中的重要环节。文章阐述了生产实习的重要意义，结合生产实习的特点，论述了集中实习与分散实习相结合的教学改革模式。教学实践证明，这一组织形式取得了比较好的教学效果。     

将项目驱动教学法与校企联合有机统一到软件工程课程的课堂改革中

软件工程课程具有很强的实践性。本文通过分析目前教学方法中存在的问题,探讨将校企联合深入引入到软件工程课程的实践中。同时运用分组、角色扮演等项目驱动教学法按照软件开发的过程完成一个完整的课题,从而提高学生分析、解决问题以及团队协作的能力。     

基于信息技术的高校内部审计及其实现架构研究

高等院校内部审计是其内设的审计机构从内部对其财务收支的真实性、合法性和效益性进行的审计监督。本文介绍了内部审计的概念、国内外现状与发展,剖析了高等院校内部审计的特点,比较了传统的内部审计与基于信息技术的内部审计,分析了信息技术在内部审计中的重要作用,提出了基于信息技术的高等院校内部审计的实现架构,对实现普通高等院校和高职高专院校内部审计的信息化具有一定的指导意义。     

智慧城市整体建模技术初探

为破解智慧城市分行业垂直构建信息系统带来的信息资源分散整合的难题,本文提出一个新的解决方案, 即运用“分层构建、横向整合、模型聚合、平行演进”的机制,模仿智慧生命体的层次架构对智慧城市进行层次化的建 模设计,使得在现实城市中纵向分布的信息资源,在信息系统的虚拟城市模型中得到横向的大整合,发掘出一项在云 计算和大数据的环境下,可对垂直构建的信息系统进行具有兼容性、诱导性和可演进性的整体架构设计的新技术     

多智能体技术的软件检索与安装系统的研究

互联网给人们提供了无限丰富的信息，可是当前的浏览工具却没有提供有效的手段来缩短网络连接时间。由此提出了一个多智能体结构来辅助无线移动用户进行软件检索与安装，它是智能信息检索领域的重要课题。