高精度贴片机贴片元件位置校正算法研究

由于制造和安装误差使得贴片机的贴装头以及吸嘴部件难以垂直于XY贴装平面。当校正贴片元件的角度时,其中心位置也同时发生变化,从而会严重影响最终的贴装精度。基于贴片元件的角度校正包括吸嘴本身的自转运动和吸嘴围绕吸嘴旋转轴心的公转运动这一事实,提出一种基于图像识别和圆拟合的校正算法。通过计算机仿真和工程实践应用证明,该算法可以满足高精度贴片机贴装位置精度的要求。     

三维欧氏空间中曲线和曲面的运动不变特征

三维欧氏空间中曲线的曲率在三维空间的运动下是不变的,但挠率却可以相差一个符号。类似地,曲面的第一基本形式在运动下是不变的,但第二基本形式却可以相差一个符号;尽管如此,高斯曲率却是运动不变的。     

数控宏程序在方程曲面零件编程与加工中的应用

任何数控加工只要能够用宏程序完整地表达,即使再复杂,其程序篇幅都比较精练。利用宏程序来编程加工,操作者就根本无需修改程序本身,而只需针对各项加工参数所对应的自变量赋值做出个别调整,就能迅速的将程序调整到最优化的状态。     

Spatial and temporal distribution characteristics of synthetic musk in Suzhou Creek

Contamination levels and distribution of seven synthetic musks in Suzhou Creek were investigated in this study. Two polycyclic musks, 1, 3, 4, 6, 7, 8-hexahydro-4, 6, 6, 7, 8, 8-hexamethylcyclopenta（g）-2-benzopyran （HHCB） and 7-acetyl-1, 1, 1, 3, 4, 4, 6-hexamethyl-1, 2, 3, 4-tetrahydronaphthalene （AHTN）, were found in all samples. The ranges of HHCB and AHTN were from 8 ng/L to 138 ng/L and from 1 ng/L to 25 ng/L in surface waters, and from 2 ng/g to 77 ng/g （dry weight） and from 1 ng/g to 31 ng/g （dry weight） in sediments respectively. The total concentration of HHCB and AHTN showed obvious spatial change in surface waters： the upper reaches （suburb） 13 less than the lower course （urban area）; and in sediments, the musk levels were also higher in urban area. The distribution pattern also showed seasonaly varied characteristics both in surface waters and sediments. The distribution coefficient （Kp） and standardized distribution coefficient （Koc） were calculated through musk concentrations and octanol-water partition coefficient （Kow）. The results showed that AHTN was more easily absorbed in sediments. The adsorption of musk was increased with the increasing of total organic carbon （TOC） in Suzhou Creek. The significant positive correlation of HHCB and AHTN was found in this study, which indicated the same pollution source： the use and discharge of flavoring substances.     

疲劳收缩过程中EMG信号规则度增加的检测

研究了肌肉静态及动态收缩过程中表面EMG信号演化模式的变化,发现了疲劳进程中肌电信号趋于规则性变化的规律,信号的所有规则性演化模式之和（以Dreg表示）的增加反映了该规律.与传统的疲劳指标相比,Dreg在刻画不同人体的肌肉疲劳时变异性更小.此外,基于时域的Dreg的计算可以避免传统频域指标的使用局限性.EMG信号规则度增加的发现,不仅为检测疲劳进程中EMG信号的变化提供了一种新的简易方法,更为以往工作中通过非线性指标（包括熵和复杂度等）来评估肌肉疲劳提供了有力的证据.介绍的信号规则度检测方法同样适用于其他生理电信号.     

真空条件下表面多孔管的池沸腾传热性能

设计了2种分别由6根管子组成的不同管束排列在沸腾室中.实验以去离子水为介质,研究了常压及低于大气压下压力对光滑管束和烧结表面多孔管束核池沸腾传热性能的影响.实验结果表明,在真空条件下这2种管束的沸腾传热系数与在常压条件下一样随着压力值的升高而增大.在相同的操作参数条件下,与光滑管相比较,当压力值在10～100kPa之间变化时,烧结表面多孔管的传热系数提高了0.2～4倍.此外,实验数据还表明在真空条件下烧结表面多孔管及光滑管均存在管束效应.     

某高拱坝开设大表孔对拱坝应力分布的影响研究

基于三维有限元计算软件ANSYS对某一高145 m的混凝土双曲拱坝进行开设大表孔与不开设表孔方案的计算对比分析,通过分析得出,高拱坝坝顶开设表孔对坝体应力的影响是局部的,主要集中在孔口周边,而对坝体下部几乎没有影响。最后,总结规律,希望为拱坝结构设计及体形优化提供参考。     

椭圆曲面上不动点为二维实曲面的3阶循环群作用

设Z3为椭圆曲面E(2k)(k=1,2)上的3阶循环群作用,群作用的不动点为二维实连通曲面Σ.利用Seiberg-Witten不变量的有关结论,研究该不动曲面Σ的亏格g与自交数[Σ]·[Σ]之间的关系,得出反映两者关系的不等式.     

非疲劳状态下表面肌电信号的阻力方式特异性

目的:通过表面肌电图技术(surface electromyography,sEMG)探讨伸膝运动时传统重力阻力(gravitational resistance,GR)和液压阻力(hydraulic resistance,HR)条件下股直肌的收缩特点,比较两种阻力的专项适宜性。方法:在相似的运动范围、速度以及起动阻力条件下,11名运动员分别在重力式和液压式伸膝训练器上完成10次伸膝练习,对获得的表面肌电信号进行整流、滤波、振幅标准化、时间标准化处理,比较峰值时刻(peak timing,PT)与持续时间(duration,D)的差异。结果:重力装置条件下的PTGR=32.7±6.5,明显快于液压装置下的PTHR=45.6±8.2,P=0.001;前者持续时间DGR=57.3±6.5,明显短于后者DHR=73.6±6.7。结论:液压训练装置的阻力具有峰值时间晚,持续时间长的特点,在提高游泳、皮划、赛艇等项目的力量训练的专项化程度方面具有独到的优势。建议这类项目多采用此类阻力装置发展专项力量能力。     

硅溶胶的表面改性及其在含氢硅油中的分散

采用几种常用硅烷偶联剂以及两种自制偶联剂,分别对硅溶胶中的纳米SiO2粒子进行表面改性,之后将纳米SiO2粒子分散到含氢硅油中得到改性后的含氢硅油。考察了几种偶联剂对纳米SiO2粒子表面改性及其在含氢硅油中分散效果的影响。