无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。     

内部能源价格相对指数对能耗的调节效应

内部能源价格相对指数可以衡量经济系统价格承受水平上的能源价格变动。以对经济系统的调节效应为切入点,引入具有“一般均衡”属性的内部能源价格相对指数,采用OLS回归、E-G两步法协整检验和岭回归等方法,构建直接效应和综合调节效应模型。结果验证了价格相对指数通过调节能源技术效率和经济总量抑制能源消耗在理论上可行,但其对于产业结构调节的路径存在阻滞。而不同波动周期的能源价格在调节能源技术效率控制能耗方面存在显著的“对称”调节效应,能源价格下降期对技术效率改进的忽视和价格恢复期的低效与非理性使能耗陷入恶性循环。结合我国实际：当前节能需要考虑多渠道的综合调节作用,合理提升能源价格应与利用能源价格波动周期和加快技术效率提升等并行,以最终降低能耗。     

企业危机应对策略对消费者后续行为影响机制的实验研究——基于归因视角

产品危机频发使危机管理成为企业管理的重要方面。本文基于归因理论,利用情境实验,探索了企业危机应对策略对消费者后续行为的影响机制．检验消费者责任归因和顾客忠诚在上述关系中的中介和调节作用。研究显示：（1）企业响应策略及赔偿策略对消费者重复购买意图和口碑传播意图有显著正向影响。（2）消费者责任归因在企业应对策略和消费者后续行为的关系中起中介作用。（3）顾客忠诚调节企业响应策略与消费者重复购买的关系。     

中国科研人力资本补偿:问题、成因与对策

人力资本是科研活动中最宝贵的资源,科研人力资本的补偿力度深刻影响着科研人员开展科研工作的积极性与行为,乃至决定着整个国家科技创新体系的产出水平与产出质量。本文深入分析了当前中国科研人力资本补偿存在的问题与成因,科研人员工资收入低、人力资本双轨制以及重物轻人等现象的存在严重制约了中国科学研究的长期发展,而造成这些问题的原因在于保障性拨款比例过低、工资管理政策未能做到分类指导以及与时俱进、科研劳动价值尚未得到足够尊重等。本文最后提出了优化中国科研人力资本补偿体制的政策建议。     

中国流域生态补偿研究热点及趋势展望

健全流域生态补偿机制建设,提升生态保护者的积极性是新时代水生态环境保护的重要任务。本文采用归纳法和文献计量法,运用CiteSpace软件对2004—2022年的614篇中国流域生态补偿相关的中英文文献进行分析。结果表明：①从时间维度看,依据关键词共现强度和实践政策变化,中国流域生态补偿研究可划分为初步探索（2004—2011年）、快速发展（2012—2016年）和拓展深化（2017—2022年）3个演变阶段;从空间特征看,研究主体呈现出由流域局部到整体、从省内到跨省流域研究的趋势;从研究机构看,文章发表单位类型和数量逐年增多,主要集中在农林水利类院校,各机构间的合作研究较少。②从研究内容看,内涵与功能、补偿意愿、补偿机制、补偿标准、补偿模式与实践先后成为流域生态补偿的研究热点。未来研究应加强各机构间的合作交流,在多功能协同的补偿机制建设、市场化多元化补偿形式探索、科学化差异化补偿标准测算、综合成效评估等方面进一步深化研究,以不断健全流域生态补偿的研究体系,促进流域生态补偿的顺利开展。     

基于CGE模型的海洋生态补偿宏观经济效应

近年来,海洋经济的快速发展导致海洋生态坏境面临的压力越来越大。为保护海洋生态系统,实现海洋自然资源的可持续利用,亟需建立相应的海洋生态补偿机制,并探索生态补偿的标准问题。本文通过编制2017年中国宏观经济社会核算矩阵,构建中国宏观经济可计算一般均衡模型,模拟了征收不同程度的海洋生态补偿税对经济活动的影响。研究发现：①在征收生态补偿税的情形下,将政府收入增加的部分作为海洋生态补偿的专项资金,能够有效提高海洋生态补偿量。在生态补偿税设置为增值税的5%的情况下,海洋生态补偿量较初始情形相比,提升了4.07倍。②生态补偿税的征收会引起居民收入、企业收入、国外储蓄和国内生产总值的下降,对经济发展产生一定的阻碍作用。其中,居民收入和国外储蓄受影响较大,企业收入和国内生产总值受影响较小。因此,需要制定合理的生态补偿标准和政策,实现生态环境和社会经济的协调发展。     

Rectifier Configurations Based on Harmonic Injecting and Counteracting Principle

谐波注入抵消方法能有效地抵消无源单相整流装置所引起的电流谐波，本文在分析这种方法原理的基础上，提出几种结构非常简单的低谐波整流装置．此外，本文还针对多个单相整流装置同时并联运行情况，探讨了用附加无源网络实现谐波的统一补偿．     

古诗词英译中的创造和补偿

解释学理论认为,翻译过程会产生信息损失。在汉诗英译中可以通过创造性补偿弥补文化缺损,最大限度传达原文旨意。     

论唐代保辜制度的实际运用--从《唐宝应元年(762)六月康失芬行车伤人案卷》谈起

保辜制度虽起源较早,但其进一步发展和完善却是唐代的事。现存的《唐律疏议》中关于保辜所适用的范围、保辜期限的确立、加害人罪名的最终认定等一系列问题的规定,是对前代已有的保辜制度的发展与完备,而吐鲁番阿斯塔那509号墓出土的《唐宝应元年(762)六月康失芬行车伤人案卷》则是以案例的形式说明了保辜制度在唐代具体司法实践中运用与实施的情况,从一个侧面反映了唐代基层组织的执法现状。     

无功补偿技术在低压电网中的应用

无功功率补偿是保持电网高质量运行、降低电网损耗的一种主要手段,也是当今电气自动化技术及电力系统研究领域所面临的一个重大课题,正在受到越来越多的关注。本文从无功补偿的合理配置原则出发,着重论述了低压电网和异步电动机无功补偿的方法及补偿容量的选择方法。