张家口堡的堡城、楼阙、关厢和街道--张家口访古之一

1429年兴建的张家口堡城址选择得当.后来展筑的关厢是堡城向东向南的延伸.明朝中后期加修楼阙,应是鼓楼等建筑.堡内最早的大街应是"干"字形大街和环城墙底路.     

白土粉尘回收及尾气净化技术的研究及应用

介绍了在工业装置的白土粉料密相输送系统中，采用一步旋分回收白土粉尘，二步湿式除尘净化尾气的联合技术，较好地解决了白土粉尘回收及尾气净化的技术难题。     

讨论Hanoi塔问题

从Hanoi塔不变的塔座位置入手,用静态的塔座位置对应在圆盘的移动过程中不断变化的形式参数,很直观地讨论了Hanoi塔的递推和回推过程。     

CAI技术在化工原理课程设计中的应用

本文探讨了CAI技术在化工原理课程设计中的软件开发与应用，充分利用多媒体技术，拓展教育教学外延，并结合ATUO－CAD软件等的应用，突破学生的空间思维障碍，提高教学水平和教学效果。     

基于随机森林的数据融合架空输电线路铁塔损伤识别

架空输电线路铁塔结构是我国主要的输电方式,一旦发生损伤破坏将造成严重的经济损失。本文提出了一种基于随机森林的数据融合架空输电线路损伤识别方法。首先,采用多个传感器获取铁塔在不同损伤位置和程度上的振动加速度信号,并运用小波包对其进行多层分解;然后,将提取出来的各频带能量值构成特征向量输入到相应的随机森林进行训练和测试;最后,将多个随机森林分类器的次级决策进行数据融合,做出最终铁塔损失情况决策。应用该方法对500kV高压输电铁塔模型进行试验,并与单一分类器相比较。通过对实验数据的分析表明,该方法对铁塔损伤的识别效果优于单一RF分类器,可以有效地改善单一分类器的识别能力。同时也表明该方法具有较好的分类效果和容错能力。     

基于时间窗的集装箱装卸桥调度

为提高集装箱船舶装卸作业效率,提出基于时间窗的集装箱装卸桥调度计划模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行集装箱装卸桥调度计划模型的求解.实例表明,该模型可弥补对生产作业链环节考虑的不足,为集装箱码头提供较为合理的解决方案.     

自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。     

基于数据驱动方法的集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测

为实现起重机节能环保和延长电池组的寿命,以电池的剩余容量作为集装箱龙门起重机能源系统健康状态的评价标准,建立BP神经网络和最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)两种电池剩余容量预测模型。分别采用梯度下降算法和标准粒子群优化算法对两种预测模型中的参数进行优化。利用训练好的模型进行电池剩余容量预测。将两种模型的预测值与实测值进行对比分析,结果表明这两种模型都具有高的预测精度,而LSSVM模型是更合适的预测模型。     

基于带三参数的类四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆轨道优化

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出基于贝塞尔曲线的起重机非圆轨道设计方案。方案选用带三参数的类四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前、后点的轨迹。以大车外侧前、后点偏差量最小为优化目标,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨曲线。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以四次贝塞尔曲线作为转弯轨道曲线时起重机在转弯时外侧前、后点最大偏差量明显减小。以带三参数的类四次贝塞尔曲线作为内轨曲线时,可通过改变三参数数值来调整曲线,从而进一步降低偏差量。     

集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题