Error analysis for remote nonlinear iterative learning control system with wireless channel noise

In this paper, the iterative learning control problem is considered for a class of remote control system over wireless network communication channel. The control performance of remote iterative learning control (R-ILC) system is analyzed and an error boundary of the stable output of the R-ILC system is obtained for the boundary stochastic noise channel. Finally, we obtain some rules to reduce the fluctuation caused by wireless channel noise through the analysis results for fluctuation boundary. The simulation results prove the proposed rule is correct.     

我国农村教育差异及收敛速度研究——对31个省(市)面板数据的分析

本文在测算2001-2008年我国(不包括港澳台)31个省(市)农村平均教育年限和教育基尼系数的基础上,借鉴经济收敛方法分析农村教育省际差距及其收敛速度,同时评析2001年后实行的以县为主义务教育投入体制改革的效应。研究结果表明:在2001年农村义务教育经费投入体制改革后,各省的农村教育水平和教育平等状况明显改善,农村教育省际差距趋于收敛;但在农村教育发展的省际差距减少的同时,教育公平的省际差距的收敛速度在下降;以县为主的教育投入体制改革产生的弊端转而成为制约农村教育协调发展的主要因素。     

从属的双调和映射序列{fn}的收敛性研究

研究从属的双调和映射序列{fn}的收敛性.首先,讨论满足fn〈fn＋1的双调和映射序列{fn}的收敛性,应用{（fn）z（0）}的收敛性给出了从属序列的收敛性的充分和必要条件.其次,证明了满足fn＋1〈fn的双调和映射序列{fn}是收敛的,极限函数是常数当且仅当limn→∞αn=α=0.     

收敛群的几条性质

给出了收敛群SU(1,n;C)的定义,研究了其性质,主要考虑了SU(1,n;C)的极大性质.将-Rn上收敛群的元素的一些性质,推广到了Cn空间上,得到了Cn上收敛群的一些性质,并且利用这些性质证明了收敛群中某些子群的一些极大性质.     

Convergence Between Platforms in the Newsroom

Through ethnographic observation and content analysis, this study aims to classify the Al-Jazeera Mubasher (AJM) newsroom according to the Schantin model of newsrooms, describe the network’s convergence level based on the Dailey, Demo, and Spillman Dynamic Scale Model, and present a unique model elucidating how, specifically, convergence works at AJM. Based on the Schantin model of newsrooms, AJM can be classified as a second-generation newsroom, a “cross-media platforms newsroom.” Convergence among the different platforms of AJM is considerable, but still below full convergence level. Accordingly, the AJM newsroom can be classified into the fourth level of the Dailey et al. Dynamic Scale Model — “content sharing.” The unique AJM-specific model presented near the end of this paper depicts the ways in which different AJM platforms function and interact inside the newsroom, explains the degree of convergence between platforms, and classifies the newsroom in terms of its convergence level.     

旅游管理专业工学结合培养模式的理论探讨

旅游管理是一门操作性很强的应用性学科,传统的教学方式已经不能适应旅游行业各种工作岗位所需要的素质和能力,而工学结合的教学模式符合旅游管理专业的教学需求,也是中国高等职业教育发展的需要。目前旅游管理专业工学结合培养模式存在观念上的偏差、师资队伍薄弱、旅游企业承受能力有限等问题,因此,有必要借鉴国内外经验,从宏观政策、学校、用人单位等多方面共同努力,逐渐推进"工学结合"模式,以促进旅游管理专业工学结合培养模式的持续发展。     

正项级数敛散性判别法的源与流

利用正项级数的比较判别法这个源头,通过不同的后台级数尝试着揭示许多判别法的发现过程,从中发现了一种普遍的方法和规律,即利用标准级数的适当组合及其参数判别敛散性,再用一般级数代替加以验证,并将这种规律进行拓展与创新获得2种新的判别法,即若正项级数∞∑n=1un,有lim n→∞ ln/ln n/ln n[n/ln n(n√1/un-1)]=p lim n→∞ n/lnn(n√1/un-1)=P.当P＞1时,∞∑n=1 un收敛,当P＜1时,∞∑n=1un发散.     

非负函数的广义积分的判别法

根据无穷积分与数项级数的关系，得出了关于无穷积分收敛性的几种新的判别法：从而由无穷积分与瑕积分的关系，也可用来判别瑕积分的收敛性问题．     

拟对角占优矩阵方程组迭代解法的收敛性

讨论了系数矩阵为拟对角占优矩阵的方程组迭代解法的收敛性，给出了解拟对角占优矩阵方程组Jacobi迭代法，G—S迭代法和SOR方法的收敛条件。     

双线性型迭代学习控制算法

基于迭代学习控制中的开闭环配合方案，本文提出了一类双线性型学习控制算法．针对刚性关节机器人动力学特性，文中给出了保证算法迭代收敛性的充分条件．仿真结果表明，适当选取双线性学习控制成分的增益矩阵可加速收敛过程．