向量理论在概率论中的应用

通过在概率论中引入＂零变量＂概念,将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积〈ξ,η〉,继而得出同一样本空间Ω上的全体随机变量所成集合为一欧氏空间,从代数学的角度给予了概率论中的若干概念全新的解释.     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

对随机变量的k-阶矩的讨论

文章从随机变量k-阶矩的定义出发,结合已有的定理推导出一些不等式,进而说明一些相关随机变量k-阶矩存在的条件。     

利用随机变量的相关性质证明恒等式

组合恒等式在组合数学中占有重要地位,本文运用概率方法对几个重要的组合恒等式给出了直观简洁的证明。     

晋商的衰亡与风险管理——基于比较历史制度方法的分析

长期以来,在对晋商的研究和挖掘中,人们对晋商的兴起和繁荣阶段的研究成果较多,而对它的衰亡的研究相对较少,研究的深度也不够。文章应用比较历史制度分析和博弈模型分析方法,研究发现,涉及治理结构、经营方式等管理文化变量的检验,任何一种变量都会导致晋商机构或山西票号的倒闭。晋商衰亡的原因不是单一的,说明以管理文化为基础的制度建设极为重要。关于这一点,对于当代企业的运营有重大的借鉴价值。     

高等数学教学中关于学生解题思维的反思

通过在高等数学教学过程中对学生一些解题思维的反思,得到求00型幂指函数在x趋向于x0时的极限,及判别交错级数、正项级数收敛性,求一阶可分离变量微分方程解法新的见解,可促进教学效果的提高.     

车载式施肥机肥量控制系统的性能探讨

通过对步进电机加螺旋装置、电液伺服系统、电动推杆、直流比例电磁铁和步进液压缸五种控制系统进行比较,电液伺服系统简便易行,控制精度高,响应速度快,使用寿命长,成本相对较低,适合在农业生产中推广应用。     

一类二阶变系数线性微分方程的解法

研究了利用常数变易法求一类二阶变系数线性微分方程通解的解法,给出通解公式.     

基于全局鲁棒滑模控制的变速恒频双馈风力发电机的研究

随着风力发电技术的发展,对变速恒频双馈风力发电机的控制方法方面的研究显得越发的重要.根据变速恒频双馈发电机对控制系统要求响应速度快、鲁棒性强的特点,将矢量转换方法与全局滑模控制方法结合,提出了一种全局鲁棒滑模变结构控制方案.针对双馈异步电机在内部参数变化和外部风机负载转矩扰动共同带来的扰动进行设计,并对比了传统PI控制.仿真证明,该控制方法可以提高双馈电机的动态性能,进一步增强了电机的抗干扰性.     

Bilateral teleoperation with reducing wave-based reflections

This paper presents a wave-based bilateral teleoperation structure to reduce the wave reflection and enhance the force and speed tracking performance through adjusting the relative parameters. A time domain passive approach is also applied to deal with the passivity of whole system even with non passive environment. The efficiency of the proposed method is confirmed by some experimental results.