干冰清洗车卷扬升降机构控制系统研究

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模,借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．     

Science Letters: Low-cost fault tolerance in evolvable multiprocessor systems: a graceful degradation approach

The evolvable multiprocessor (EvoMP), as a novel multiprocessor system-on-chip (MPSoC) machine with evolvable task decomposition and scheduling, claims a major feature of low-cost and efficient fault tolerance. Non-centralized control and adaptive distribution of the program among the available processors are two major capabilities of this platform, which remarkably help to achieve an efficient fault tolerance scheme. This letter presents the operational as well as architectural details of this fault tolerance scheme. In this method, when a processor becomes faulty, it will be eliminated of contribution in program execution in remaining run-time. This method also utilizes dynamic rescheduling capability of the system to achieve the maximum possible efficiency after processor reduction. The results confirm the efficiency and remarkable advantages of the proposed approach over common redundancy based techniques in similar systems.     

车辆使用特性与排放特性的关系研究

除行驶里程外,其他一些因素也会导致在用车辆排放特性变差.本文分析了影响车辆排放特性的因素并采取必要措施对其进行控制.对注册日期相近但使用工况不同的在用车,利用实验获取排放特性的有关数据,并利用数理统计及灰色系统理论进行分析研究.结果显示,在各影响因素中,行驶里程、维护保养、驾驶习惯等是排放特性的重要影响因素,而且长期不使用或一般在市内行驶的在用车也会导致其排放特性变差.该研究为正确使用车辆,使在用车的排放特性在使用周期内始终保持其应有的水平,减少排放污染提供了实验和理论依据.     

求解带软时间窗多车场多车型车辆路径问题的一种改进蚁群算法(英文)

考虑实际生活中带多种扩展特征(如多车场、多车型、客户服务优先级、时间窗等)的车辆路径问题应用广泛,建立带软时间窗多车场多车型车辆路径问题的数学模型,并提出一种改进的蚁群优化算法(IACO)求解该模型.首先,根据就近原则将客户分组,并通过扫描算法构造初始路径;其次,通过引入遗传算子并自适应地调整交叉概率和变异概率来提高算法的全局收敛能力,且采用平滑机制来提高蚁群优化算法的性能;最后,采用3-opt策略来提高算法的局部搜索能力.将提出的算法应用在3个随机产生的实例中,仿真表明提出的IACO在收敛速度和解质量两方面都优于现有的3种算法,证明提出的算法是有效可行的,且提出的模型具有一定的实际意义.     

车辆监控系统在输油气管道信息化管理中的应用

采用车辆监控系统对输油气管道分布区域及巡检车辆进行实时的动态监控,使管理人员查询方便,对巡检车辆与人员的指挥调度便捷,提高管理人员调度管理的效率,实现油田车辆管理规范化、现代化的管理方法,解决了油田车辆的安全监控问题．     

基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

论机动车辆保险费率市场化营销模式的创新

机动车辆保险（以下简称车险）作为我国保险业的龙头及窗口险种,对财产险行业乃至整个保险行业都有极为重要的影响。因此,多年来车险条款及费率由监管部门制定,2007年部分条款由保险行业协会牵头制定,并在其严格管束下在全国实施。但是,伴随我国市场经济体制的完全确立,费率市场化的改革已经开始。本文在分析车险市场化改革对各市场主体产生的巨大影响,提出了各市场主体应对这一变革的基本对策和市场行为。     

城市群型国家自主创新示范区科技创新与经济高质量发展测度研究

在国内国际双循环和深入实施创新驱动发展战略背景下，当前我国经济已由高速增长向高质量发展转型，良好的科技创新可以推动国家自主创新示范区经济高质量发展。文章以福厦泉国家自主创新示范区为例，选取了2016-2020年自创区内各地市级区域统计数据，在熵值法和灰色关联分析法的基础上，构建城市群型国家自主创新示范区经济高质量发展与科技创新耦合协调模型并进行实证分析。研究得出以下结论：从科技创新发展水平看，自创区的科技创新发展综合水平整体呈增长趋势，但城市间差异显著；从经济高质量发展水平看，各地市经济高质量发展水平存在较大差距；从时间趋势看，自创区科技创新与经济高质量发展耦合协调度总体呈现缓慢增长趋势；从空间格局看，耦合协调度在各地市间有所差距，厦门耦合协调度略高于福州，而泉州耦合协调度相对较低；创新发展与协调发展的关联性最强，福州的科技创新与经济高质量发展各子系统的关联性最高。最后，基于研究结论，提出针对国家自主创新示范区加强科技创新，推动经济高质量发展的政策建议。     

无人机应用发展关键基础设施与低空公共航路网规划

当代无人机特点是数量众多、应用范围广、活跃频次高和用户众多。对于安全运行，高标准的无人机软硬件系统可靠性和鲁棒性至关重要。无人机运行高度依赖于新技术和外部高技术基础设施。其中，低空公共航路网（又称低空“天路”）是一种保障低空无人机安全和高效运行的关键新型基础设施。深入研究与推进低空“天路”为核心的无人机应用基础设施建设对于发展城市空中交通网、助力智慧交通发展非常有意义。文章在梳理无人机应用关键基础设施的基础上，进行了基于低空“天路”的新型基础设施建设的未来展望。