基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

近代西方的人学历程

近代西方人学的发展经历了一个从感性的人到抽象的人，再到自然的人的发展过程。这一过程是通过理性主义人学和自然主义人学表现出来的。但二者都只是执着于人的本质的不同侧面，并没有真正揭示出人的全面本质。只有马克思通过对德国古典哲学和古典政治经济学的批判，超越了近代西方人学，确立了人之存在的现实基础——实践，并以此为出发建构了“总体的人”的人学体系。     

基于LabVIEW的振动实验控制与数据采集系统

开发了一种基于虚拟仪器的振动实验控制与数据采集系统，对机械振动信号进行实时的数据采集处理、波形显示、信号存储、信号分析以及再现。利用LabVIEW的CLF节点词用动态链接库驱动并控制运动控制卡，通过虚拟面板对振动实验台的数字伺服电机进行自动控制进而达到控制实验台的运转目的。系统具有简洁友好的人机界面，直接在软面板上完成各种操作。     

走向学校本位的教师专业发展：问题与思路

新一轮以提高教育质量为核心的教育改革促使人们越来越关注教师专业发展问题，为此，世界各国政府和教师组织进行了大量的探索实践。但随着研究的深入，人们认识到，除了依靠政府的力量促进教师专业发展之外，教师任职的学校应该承担更重要的职责，学校应当成为教师专业发展的基地。本文认为，从学校管理的角度，立足学校促进教师专业发展的实践思路有：形成共同的价值观念体系；通过制度规范改变教师行为；形成促使教师自我发展的习俗。     

雄辩滔滔,时有新见 实事求是,立论公允——评吴代芳教授新著《古典文学论辩集》

吴代芳教授新著《古典文学论辩集》主要有三个特点和优点:一、雄辩滔滔,时有新见;二、实事求是,立论公允;三、视角含有审美,笔端常带感情,有着"明确的是非"和"热烈的好恶"。     

浙江省“151人才工程”第一阶段实施情况调查报告

调查组通过问卷调查的方式,对浙江省“151人才工程”的实施情况开展了调研,调查中对151人员与候选人进行了个性特征的比较,对男性与女性在外语、计算机等有关方面进行了性别比较,对不同学科和区域人员进行了学科性质和区域的分析,揭示了我省高科技人员培养使用过程中存在的若干问题,同时也使平常所注意不到的问题得到进一步的明晰,在科学的统计推断分析的基础上,对新世纪151人才工程的进一步开展提出了大量的合理化建议。     

论“以德治校”的伦理意义和践行举措

“以德治校”是江泽民同志“以德治国”理论在学校管理工作中的具体应用 ,是实现学校培养目标的重要手段 ,是社会主义精神文明建设的重要内容 ,是学生健康成长的重要保证。要搞好学校管理 ,领导要以德施政 ,为人典范 ;教师要以德施教 ,为人师表 ;学生要以德治学 ,为人正直 ,全面发展。     

在大学入学考试中增加心理测试的构想

考试在中国有着悠久的历史渊源。随着中国历史的变迁,从两千多年前“考试”一词的出现,经历了多少次的变化,直到今天的考试制度的建立。今天的考试制度,就以有代表性的高等学校入学资格考试而论,当然不能认为是尽善尽美的,但它却承担着为国家选拔专业人才和评价教育质量的重任,并且也在不断地改革完善中。考试是工具、是方法,工具是无可指责的,关键在于怎样用它。我们希望它能发挥更积极更广泛的作用,提出了在高等学校入学考试中增加心理测验的构想。     

浅谈民间剪纸艺术的形式特征

民间剪纸艺术是古代的传统艺术，它记录着历史的风采，具有自己独特的艺术特色和审美价值。其形式特点变化多样，表现手法由外在的造型超越自然的简化，抽象，再到符合现代艺术的尽兴挥洒，毫不做作。这些特点无不表明人类早期那纯真稚拙的天趣，以及沉于造化，物我一体的美好心灵。这种无遮无掩的真实本我，正好与现代绘画所追求的一种本源精神达到了一致。     

Why some teachers easily learn to use a new virtual learning environment: a technology acceptance perspective

After a decade of virtual learning environments (VLEs) in higher education, many teachers still use only a minimum of its affordances. This study looked at how academic staff interacted with a new and unknown VLE in order to understand how technology acceptance and support materials influence (perceived and actual) task performance. In an experimental design, 36 participants were split into a control (online help) and experimental (instructor video) condition and completed five common teaching tasks in a new VLE. In contrast to most technology acceptance model research, this study found that perceived usefulness of the VLE was not related to (perceived) task performance. Perceived ease of use was related to intentions and actual behaviour in the VLE. Furthermore, no significant difference was found between the two conditions, although the experimental condition led to a (marginal) increase in time to complete the tasks.