具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

关于信赖域方法的注记和改进

信赖域法是解决无约束优化问题的可靠、有效的方法。首先对信赖域法作详细的解释,然后对Hesse矩阵作具体的分析,并对其非正定的情形进行了改进,并举例说明。     

基于社区多角色的结构化P2P网络查询技术研究

针对一种新型的基于社区多角色的结构化P2P网络模型特点,提出了一种新的查询算法,即迭代扩展查询算法。该算法利用反馈机制,将已经返回的结果统计信息反馈到前端查询Q,指导查询Q向外路由的策略。将该算法与Chord网络查询算法进行了分析比较,使用P2Psim进行模拟验证。仿真结果表明,该网络模型性能稳定,资源查询速度快,通信量小,结果优良。     

周围神经图像增强算法研究

周围神经CT图像增强是周围神经三维重建中的基础环节,本文在分析高斯圆模型Hessian矩阵特征值特点的基础上,提出一种基于Hessian矩阵多尺度滤波的周围神经CT图像增强算法.实验证明该方法能够使似圆形周围神经区域得以增强,抑止其他非圆形区域的干扰,得到较好的周围神经增强图像,为后续的分割与三维重建奠定基础.     

一对称矩阵方程组解的研究

给出了四元数体上一对称矩阵方程组有斜埃尔米特解的充分必要条件,并得到了此方程组的斜埃尔米特解的一般表达式。应用主要结果讨论了四元数矩阵A和B矩阵有共同的斜埃尔米特广义逆的充要条件及斜埃尔米特广义逆的表示。     

幂等矩阵与秩幂等矩阵的充要条件

满足A2=A的n阶方阵A称为幂等矩阵,它是矩阵环Mn（F）的一个幂等元;满足r（A）=r（A2）的n阶方阵A称为秩幂等矩阵。它们与空间的分解、不变子空间的研究有密切关系。利用线性空间的理论方法研究幂等矩阵与秩幂等矩阵的性质,分别得到与它们等价的一些充要条件。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

离散数学图的邻接矩阵的教学设计

图的矩阵表示法,有着重要的意义。一般离散数学教材中对邻接矩阵的概念及其作用的介绍是零散的,学生感觉不到其重要性,也不知如何应用。为了让学生掌握如何利用矩阵来解决图论中的一些问题的知识,对邻接矩阵的作用进行有意义的总结和归类,并对教学内容进行设计,在教学实践中取得好的效果。     

基于熵权TOPSIS法的高校学生成绩综合评价与排名

针对现有成绩综合评价方法中存在的缺陷,把熵权TOPSIS法引入大学生成绩综合评价中,并以商丘师范学院地理科学专业某年级学生08～09年度专业课成绩为实例进行分析.研究表明,熵权TOPSIS法用于学生成绩综合评价和排名不仅能有效体现课程差异,而且避免了权重设定的主观性,提升了高校学生成绩综合评价与排名的合理性与客观性.     

一类经验Bayes估计的优良性

理论研究和实践结果表明,线性回归模型中最常用的方法——最小二乘法,在一些情况下表现不理想,因此近些年来,统计学家提出了许多替代方法供选择使用。本文通过参数经验Bayes(PEB)方法构造线性回归模型中可估函数的经验Bayes(EB)估计,并分别在均方误差(MSE)准则及均方误差矩阵(MSEM)准则下讨论它相对于最小二乘(LS)估计的优良性。