视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

美到没朋友!——艾芮克IK6键盘评测

经过十个月的研发,I-ROCKS近期推出了一款十分精致的薄膜游戏键盘——IK6。底座采用晶莹剔透的外壳设计,按键轴柱采用了类似Cherry MX轴的十字架设计,能完美兼容MX轴键帽,提高键盘敲击体验。目前,IK6游戏键盘共有四种配色,黑、白色以及WE战队版和Miss个人定制版。     

漫谈多轴飞行器的操纵方式

与地面物体的运动相比,飞行器在空中的运动更复杂。为此．人们将飞行器在三维空间的运动分解为沿直角坐标系（以飞行器重心为基准）3个轴的轴阳平动和绕这3个轴的转动。     

杆连接体绕轴转动的能量转化问题分析

高中物理一般只涉及质点动力学,而杆连接体绕轴转动的能量转化问题,通常涉及质点系或刚体的转动问题,在用“质心等效法”处理问题时容易漏掉相对动能而出现错误。本文利用三种方法求解两道经典例题,分析了解决此类问题时常会出现的误区。     

“矿山机械”课程多维度协同教学模式研究

针对传统教学模式学生主体地位发挥不足、学生学习资源获取难度大、网络课程监管性差、实验实践教学弱等问题,文章采用专业知识+创新教育+思想政治教育三轴融合教学法进行教学。以OBE教学理念为指导,以网络共享课程、虚拟实验、多平台混合直播方式开展线上教学。以线上教学、现场教学、翻转课堂教学、思政融合教学、融入式创新教学开展“矿山机械”课程线下教学。依托线上线下混合式、多维度支撑协助,实现课程内容和呈现方式的变化,增加课程黏性,有效提升了教学质量。     

柳南高速公路改扩建工程交通荷载参数调查与分析

为了获得路面结构设计所需要的交通荷载参数,采用设置交通量临时观测站的方法实测得到了旧路的交通量和交通组成情况;通过对主要货车车型的等效轴载估算结果计算得到了未来设计年限内柳南高速公路的累计当量轴载作用次数,为进行后续的施工图设计提供了依据。     

胼胝体缺如1例

1病例资料患者,男,藏族,51岁。主因头痛就诊。MR平扫:轴位(图1,图2)像示双侧侧脑室前角变窄、缩小,两侧侧脑室前间距显著向外侧分离,呈"八"字形改变;双侧侧脑室枕角相对扩大,第三脑室抬高扩大,位于两侧脑室体部之间。MRI矢状位是显示胼胝体发育不全的最佳位置,本例矢状位可见胼胝体     

对蒸养池温度的自动控制改造

根据我公司实际工作环境,对蒸养池供气温度进行自动控制改造。针对目前现有的几种自动控制设备存在的不足,设计开发一套波纹管截止阀式自动控制设备。该设备分为控制机构和执行机构两部分,控制机构负责采集蒸养池内温度值,分析数据,并最终向执行机构发出各种控制信号。执行机构采用波纹管截止阀的形式,根据我公司具体工作环境,设计一套活动式联轴机构,把电动执行器的输出传递到波纹管截止阀,从而克服目前生产使用中遇到的问题,使蒸养池温度自动控制系统得到很好的应用。     

“强柱弱梁”屈服机制下影响梁柱抗弯强弱的因素分析

钢筋混凝土框架结构的理想屈服机制应该是总体机制,亦最小自由度机制,即对于一般框架结构,在强震下较大的侧向塑性变形过程中出现塑性铰的理想顺序和部位应该是：先在梁端出现较普遍的塑性铰,再在底层柱底形成塑性铰,而其余所有的柱截面在大震下不出现塑性铰,也就是典型的梁铰机制。     

颠覆你的键盘概念——I-ROCKS IK10键盘评测

作为中国电竞的鼎力支持者,I-ROCKS一直在开发更适合国内电竞玩家的产品。幻彩蛹、幻彩梭系列鼠标和6260系列游戏键盘的出现,让国内电竞玩家的游戏体验上升了一个层次。尤其是6250键盘作为WE战队官方专用的键盘,成为许多WE粉丝的首选利器。一段时间后,在总结玩家反馈的键盘体验的基础上,I-ROCKS又推出了一款基于6260升级的键盘,这就是IK10。既然是升级版,肯定在性能上有所提升,那么它究竟有哪些过人之处呢?请大家跟随笔者一起来探究探究吧。