螺杆泵泵套加工之夹具设计

夹具设计属于螺杆泵泵套加工的范畴,它在螺杆泵泵套加工中所起的作用是特别重要的。本文从夹具设计的基准选择及定位模板出发对夹具设计进行了详细的介绍,并对定位模板中相关细节进行了深入的研究,以解决人们在夹具设计中遇到的实际问题。     

单个十字轴万向节的参数化几何模型

文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系,以及在给定轴问角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图,较直观地表现了十字轴万向节的运动传递关系。     

一种新型的攀爬蛇形机器人

针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式：平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P．R（pitch-roll）模块．该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人理论上可以实现各种三维攀爬动作．最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性．     

船模传动轴万向节（下）

若船模内燃机或电动枧的输出轴和传动轴直接连接,将肯定会造成极大的转动阻力,也会引起很大的振动,使船模航行时噪音超标。